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第一章 建模概论 1

1-1 系统与引信系统 1

一、系统的—般概念 1

二、引信及其机构 2

三、模型与数学模型 2

四、引信系统的数学模型 2

五、线性与非线性系统 3

1-2 数学模型的建立 4

一、模型的类型 4

二、数学模型的作用 4

三、数学模型的建模方法 5

四、数学模型的简化 6

五、建立数学模型的步骤 6

1-3 动态系统分析 6

一、动态系统模型的用途 6

二、动态系统模型的分析 7

三、动态系统模型相似性 8

第二章 引信环境力 10

2-1 勤务与装填环境力 10

一、运输环境力 10

二、搬装环境力 12

三、空投环境力 13

四、装填环境力 14

2-2 膛内环境力 14

一、后坐力 16

二、离心力 17

三、切线力 19

四、切线惯性力偶 19

五、哥氏力 20

六、过载系数 21

七、膛压简化式 22

2-3 后效环境力 24

一、炮口环境受力分析 24

二、章动力 25

三、弹底压力简化式 28

2-4 飞行环境力 30

一、爬行力 31

二、迎面空气压力 34

三、雨滴碰击力 35

四、弹丸飞行角速度 38

2-5 侵彻环境力 39

一、土、木、砂、石介质量彻阴力 40

二、土、木、砂、石介质的侵彻行程与侵彻时间公式 42

三、钝头弹侵彻有限厚钢甲的阻力公式 45

四、弹丸对薄装甲的侵彻 50

五、水的侵彻阻力半经验式 56

2-6 火箭环境力 56

一、厉坐力 56

二、离心力 58

三、切线力 59

四、迎面空气阻力 59

五、其它惯性力 60

第三章 发火机构 61

3-1 勤务处理安全性 61

一、勤务处理安全性要求 61

二、安全落高公式 62

三、安全落高公式的用途 65

四、安全落高动力学计算法 67

3-2 膛内发火机构 70

一、弹簧型膛内发火机构 71

二、支耳型膛内发火机构 81

三、裂环型膛内发火机构 84

3-3 弹道发火机构 85

一、贮能簧弹道发火机构 85

二、离心力弹道发火机构 87

3-4 瞬发发火机构 88

一、瞬发灵敏度 88

二、引信瞬发度 91

3-5 绝热发火机构 93

3-6 压电发火机构 94

一、碰击压电发火机构 94

二、贮能压电发火机构 107

3-7 惯性发火机构 113

一、“薄”目标相对灵敏度 114

二、“厚硬”目标相对灵敏度 116

三、“厚硬”目标发火条件 118

四、“厚弱”目标相对灵敏度 119

五、“厚弱”目标惯性灵敏度近似比较法 122

六、擦地灵敏度 123

第四章 隔爆机构 127

4-1 滑块隔爆机构 128

一、倾斜的离心滑块 129

二、带离心子的离心滑块 131

三、带制动销的离心滑块 134

四、带保险塞的离心滑块 137

五、圆柱弹簧驱动的滑块 140

六、锥形弹簧驱动的滑块 140

4-2 水平转子隔爆机构 143

一、弹簧驱动的水平转子 143

二、离心力驱动的水平转子 147

4-3 垂直转子隔爆机构 152

一、扭力簧驱动的垂直转子 153

二、离心力驱动的垂直三角转子 157

三、离心力驱动的垂直圆盘转子 167

4-4 球转子隔爆机构 171

一、球转子的运动方程 172

二、球转子起动时间计算 174

三、球转子运动时间计算 175

四、球转子运动特征分析 177

五、球转子偏心时的运动的方程 178

4-5 空间隔爆机构 179

第五章 保险机构 182

5-1 单行程保险机构 183

一、保险钩平时安全性验算 184

二、保险钩可靠解除保险计算 185

5-2 双行程保险机构 185

一、机构在勤务处理时的安全性验算 186

二、机构解除保险对结构尺寸的要求 188

三、上钢珠解除保险可靠性验算 189

四、下钢珠可靠解除保险分析 190

五、下钢珠解除保险时间计算 192

5-3 制动式保险机构 197

一、机构勤务处理安全性分析 199

二、机构可靠解除保险条件分析 201

三、惯性筒下沉到位时间的计算 201

四、惯性简上升到位时间的计算 207

五、结构设计中应注意的问题 210

5-4 卡板式保险机构 211

一、卡板坠落安全性验算 212

二、机构基本参数的决定 214

三、卡板机构解除保险时间计算 216

5-5 螺旋簧离心子保险机构 217

一、机构勤务处理安全性验算 217

二、离心子可靠解除保险验算 219

三、离心子起动判别式 220

四、离心子解除保险时间的计算 222

五、离心子解除保险时间的估算法 225

六、离心子保险机构结构设计要求 225

5-6 倾斜离子保险机构 226

5-7 啮合槽离心子保险机构 227

5-8 环状簧离心子保险机构 228

一、离心子移动dx时所做的功 229

二、环状簧张开dx时所做的功 230

三、离心子所受摩擦力做的功 230

四、环状簧所受摩擦力做的功 230

五、环状簧所贮存的弹性能 230

六、离心子释放被保险件时的弹丸转速 231

七、机构安全滚落公式 231

5-9 离心板保险机构 231

一、机构的安全条件 232

二、机构可靠解除保险条件 232

三、离心板起动时间的确定 232

四、离心板解除保险时间的计算 234

第六章 延期解除保险机构 235

6-1 钟表延期解除保险机构 235

一、无返回力矩钟表机构 235

二、调速器的周期公式 236

三、延期解除保险距离公式 243

四、延期解除保险时间的计算 245

6-2 准流体延期解除保险机构 250

一、准流体的延时机理 251

二、准流体排流经验式 251

三、线性推力排流延时的数学模型 253

四、采用微型玻璃珠应注意的问题 256

五、玻璃珠流动性影响因素分析 256

6-3 液体延期解除保险机构 256

一、液体阻尼延时的原理 258

二、液体阻尼延时公式 258

三、活塞间隙对延时精度的影响 260

四、节流孔雷诺数检验 261

五、工作液体的技术要求 262

6-4 气体延期解除保险机构 262

一、气体阻尼的延时规律 263

二、多孔材料透气特性分析 264

三、气体流量公式 264

四、气体阻尼延时公式 265

五、气体阻尼延时试验分析 267

6-5 易熔金属延期解除保险机构 269

一、易熔金属延时原理 269

二、易熔金属及其性能 269

三、易熔延时的时间估算 269

6-6 软带延期解除保险机构 271

一、软带运动的微分方程 271

二、软带可靠解除保险条件 274

三、软带延期解除保险的简化公式 277

四、软带延期解除保险距离估算式 278

6-7 活塞延期解除保险机构 280

一、活塞延时的工作原理 280

二、活塞上的气流压力 280

三、安全与可靠解除保险条件 281

四、解除保险时间计算 281

6-8 旋翼延期解除保险机构 283

一、作用在旋翼上的力矩 284

二、作用在旋翼轴上的摩擦力矩 286

三、旋翼起动时间的确定 286

四、旋翼解除保险时间的计算 286

五、可靠解除保险的验算 287

6-9 涡轮延期解除保险机构 287

一、轴流式涡轮工作参量计算 287

二、辐流式涡轮工作参量计算 291

第七章 自毁机构 294

7-1 火药自毁机构 295

一、压药结构和药剂 295

二、药剂静态燃烧规律 296

三、药剂动态燃烧规律 297

四、药剂的燃时精度 298

7-2 离心钢珠自毁机构 299

一、离心钢珠机构自毁原理 299

二、钢珠在斜面滚动的数学模型 299

三、钢珠在孔内滚动的数学模型 300

四、自毁时间影响因素分析 301

五、离心钢珠锁定时间计算 302

7-3 离心板自毁机构 303

一、离心板机构自毁机理 304

二、离心板自毁速度数学模型 304

三、离心板膛内锁定时间计算 305

7-4 离心铰链自毁机构 307

一、铰链机构自毁原理 307

二、机构解除保险角速度数学模型 307

三、机构自毁角速度数学模型 308

第八章 钟表机构 310

8-1 钟表机构 310

一、钟表机构各装置的功能 310

二、钟表机构计时的数学模型 311

三、钟表机构的主要工作参数 312

8-2 振动系统 313

一、开摆力矩 313

二、振动周期 315

三、平衡摆振幅 317

8-3 擒纵机构 319

一、非自由式擒纵机构的构造作用 320

二、自由式擒纵机构的构造作用 322

三、静面力矩比 323

四、冲面力矩比 324

五、冲面最小力矩比 326

8-4 传动轮系 327

一、传动齿轮的啮合原理 327

二、传动轮系工作参量 328

三、轮系力矩传递式 329

8-5 发条原动机 330

一、发条的受力分析 330

二、发条理论力矩公式 332

三、发条实际工作曲线 333

8-6 动力失调 335

一、直线水平游丝动力失调 335

二、平衡摆动力失调 338

三、传动轮系动力失调 341

四、发条动力失调 343

五、高速停摆 345

8-7 引信时间精度 346

一、引信时间精度的表示方法 346

二、引信时间散布的变化规律 346

三、时间散布的统计值 347

第九章 延期机构 349

9-1 引信延期时间 349

一、侵彻无限厚目标的延期公式 349

二、侵彻有限厚目标的延期公式 352

三、侵彻装甲与蒙皮的延期公式 352

9-2 固定延期机构 353

一、火药延期机构 353

二、气体动力延期机构 355

9-3 可调延期机构 356

一、赛璐珞溶解延期机构 356

二、金属丝溶解延期机构 356

三、金属丝电解延期机构 357

四、电化学延期机构 359

9-4 自动调整延期机构 360

一、火药自调延期机构 361

二、机械自调延期机构 361

三、综合自调延期机构 361

参考文献 362