图书介绍
贝叶斯滤波与平滑pdf电子书版本下载
- （芬）希莫·萨日伽著；程建华，陈岱岱，管冬雪等译；杨晓东，袁书明审校 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118102475
- 出版时间：2015
- 标注页数：184页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：197页
- 主题词：贝叶斯理论－滤波理论；贝叶斯理论－平滑
PDF下载
下载说明
贝叶斯滤波与平滑PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 贝叶斯滤波与平滑 1
1.1 贝叶斯滤波和平滑的应用 1
1.2 贝叶斯滤波和平滑的起源 5
1.3 基于最优滤波和平滑的贝叶斯推理 6
1.4 贝叶斯滤波和平滑算法 9
1.5 参数估计 10
1.6 习题 11
第二章 贝叶斯推理 12
2.1 贝叶斯推理的基本原理 12
2.2 贝叶斯推理与极大似然估计 12
2.3 贝叶斯模型的基础构成 13
2.4 贝叶斯点估计 14
2.5 数值方法 15
2.6 习题 17
第三章 批处理贝叶斯估计与递归贝叶斯估计 19
3.1 批处理线性回归 19
3.2 递归线性回归 21
3.3 批处理估计与递归估计 22
3.4 含有漂移的线性回归模型 24
3.5 含有漂移的线性回归状态空间模型 26
3.6 状态空间模型举例 29
3.7 习题 33
第四章 贝叶斯滤波方程及其精确解 37
4.1 概率状态空间模型 37
4.2 贝叶斯滤波方程 39
4.3 卡尔曼滤波 41
4.4 习题 45
第五章 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波 47
5.1 泰勒级数展开 47
5.2 扩展卡尔曼滤波 51
5.3 统计线性化 55
5.4 统计线性化滤波器 57
5.5 无迹变换 60
5.6 无迹卡尔曼滤波 64
5.7 习题 68
第六章 广义高斯滤波 71
6.1 高斯矩匹配 71
6.2 高斯滤波器 72
6.3 Gauss-Hermite积分 74
6.4 Gauss-Hermite卡尔曼滤波器 77
6.5 球面容积积分 78
6.6 容积卡尔曼滤波器 81
6.7 习题 85
第七章 粒子滤波 86
7.1 贝叶斯推理中的蒙特卡洛逼近 86
7.2 重要性采样 87
7.3 序贯重要性采样 89
7.4 序贯重要性重采样 91
7.5 Rao-Blackwellized粒子滤波 95
7.6 习题 97
第八章 贝叶斯平滑方程及其精确解 99
8.1 贝叶斯平滑方程 99
8.2 Rauch-Tung-Striebel平滑器 100
8.3 双滤波器平滑 104
8.4 习题 105
第九章 扩展平滑与无迹平滑 106
9.1 扩展RTS平滑器 106
9.2 统计线性化RTS平滑器 108
9.3 无迹RTS平滑器 109
9.4 习题 112
第十章 广义高斯平滑 113
10.1 广义高斯RTS平滑器 113
10.2 Gauss-Hermite RTS平滑器 114
10.3 容积RTS平滑器 115
10.4 广义固定点平滑方程 117
10.5 广义固定滞后平滑方程 119
10.6 习题 120
第十一章 粒子平滑 121
11.1 SIR粒子平滑器 121
11.2 后向模拟粒子平滑器 122
11.3 重新加权平滑滤波 124
11.4 Rao-Blackwellized粒子平滑器 125
11.5 习题 126
第十二章 参数估计 128
12.1 状态空间模型中参数的贝叶斯估计 128
12.2 参数估计的计算方法 130
12.2.1 极大后验及拉普拉斯逼近 130
12.2.2 基于马尔可夫链的蒙特卡洛参数推断 131
12.2.3 期望极大化 133
12.3 状态空间模型中的实际参数估计 136
12.3.1 状态扩增法 136
12.3.2 线性状态空间模型中的参数估计 137
12.3.3 利用高斯滤波与平滑的参数估计 141
12.3.4 基于粒子滤波与平滑的参数估计 143
12.3.5 参数的Rao-Blackwell化 146
12.4 习题 148
第十三章 结束语 149
13.1 贝叶斯方法的选取 149
13.2 今后工作展望 150
附录 152
附录A 其他资料 152
A.1 高斯分布的性质 152
A.2 Cholesky分解及其导数 152
A.3 卡尔曼滤波器参数的导数 154
A.4 高斯滤波器参数的导数 156
附录B 通用符号 160
附录C 符号说明 162
附录D 英文缩写释义 168
附录E 中英文对照 171
参考文献 176