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绪论 1

上篇 电液比例控制技术 11

第1章 比例电磁铁 11

1.1 电磁铁的吸力特性和负载特性 11

1.2 比例电磁铁的吸力特性分析 12

1.2.1 平底止座结构的直流螺管电磁铁 13

1.2.2 锥底止座结构的直流闭式螺管比例电磁铁 13

1.2.3 盆底止座结构的比例电磁铁 14

1.2.4 耐高压直流比例电磁铁 15

1.3 比例电磁铁的控制形式 15

1.3.1 力控制型 16

1.3.2 行程控制型 17

1.4 比例电磁铁使用注意事项 18

1.5 设计比例电磁铁要考虑的结构问题 18

第2章 比例控制阀 20

2.1 比例控制阀概述 20

2.2 电液比例控制阀 20

2.2.1 电液比例控制阀的类型 21

2.2.2 电液比例控制阀的构成 21

2.3 比例压力控制阀 22

2.3.1 直动式比例溢流阀 23

2.3.2 先导式比例溢流阀 24

2.3.3 直接检测式比例溢流阀 28

2.3.4 先导式比例减压阀 29

2.3.5 三通比例减压阀 32

2.4 电液比例流量控制阀 34

2.4.1 直动式比例节流阀 34

2.4.2 定差减压型比例调速阀 35

2.4.3 比例溢流节流阀 37

2.4.4 先导式位置反馈型比例节流阀 38

2.4.5 先导式流量反馈型电液比例流量阀 42

2.5 电液比例方向阀 45

2.5.1 比例方向阀的结构特点及控制特点 46

2.5.2 比例方向阀的特性曲线 50

2.5.3 常见的比例方向阀 53

2.6 电液比例复合阀 56

2.6.1 压力补偿型比例复合阀 57

2.6.2 电液比例压力-流量复合阀（P-Q阀） 57

2.7 闭环比例阀 59

2.7.1 直动式四位四通闭环比例阀 59

2.7.2 先导式闭环比例方向阀 61

2.7.3 二位三通闭环比例节流阀 62

第3章 电液比例控制基本回路 63

3.1 电液比例压力控制回路 63

3.1.1 比例调压回路 63

3.1.2 比例减压回路 67

3.2 电液比例速度控制回路 68

3.2.1 比例节流调速及其压力补偿 68

3.2.2 比例容积调速回路 69

3.3 比例压力-速度控制回路 73

3.3.1 比例压力-流量复合阀供油回路 73

3.3.2 比例压力-流量调节型变量泵供油回路 74

3.4 电液比例方向及速度控制回路 76

3.4.1 对称执行器的比例方向控制回路 76

3.4.2 非对称执行器的比例方向控制回路 78

3.4.3 比例差动控制回路 79

3.5 比例方向阀的进口节流压力补偿回路 81

3.5.1 进口节流压力补偿阀 81

3.5.2 对称执行器的进口压力补偿回路 83

3.5.3 差动缸的双向压力补偿 84

3.6 比例方向阀的出口节流压力补偿控制回路 89

3.6.1 单向出口节流压力补偿 89

3.6.2 出口节流压力补偿器控制回路 90

3.7 插装元件的压力补偿回路 94

3.7.1 减压型进口节流压力补偿 94

3.7.2 减压型出口节流压力补偿 96

3.7.3 溢流型负载压力补偿 96

3.7.4 插装式元件的双向压力补偿回路 97

3.8 比例方向阀控制的其他实用回路 100

3.8.1 重力平衡回路 100

3.8.2 比例同步控制回路 101

第4章 电液比例控制系统工程案例 105

4.1 步进式钢坯加热炉简介 105

4.2 步进式钢坯加热炉液压系统分析 105

下篇 电液伺服控制技术 113

第5章 液压伺服控制技术与电液伺服系统概述 113

5.1 液压伺服控制技术与电液伺服系统简介 113

5.2 电液伺服阀的组成和分类 115

5.2.1 电液伺服阀的组成 116

5.2.2 电液伺服阀的分类 116

5.3 电液伺服阀的静、动态特性 118

5.3.1 电液伺服阀的静态特性 118

5.3.2 电液伺服阀的动态特性 124

第6章 电-机械转换器 127

6.1 力矩马达的分类与要求 127

6.1.1 分类 127

6.1.2 要求 127

6.2 永磁动铁式力矩马达 128

6.3 动圈式力马达和力矩马达 129

第7章 液压伺服放大器 130

7.1 滑阀式液压伺服放大器 130

7.2 喷嘴-挡板式液压放大器 132

7.3 射流管式液压放大器 133

7.4 偏转射流式液压放大器 134

第8章 电液伺服阀 136

8.1 常见电液伺服阀 136

8.1.1 CSV型之间反馈二级滑阀动圈式伺服阀 136

8.1.2 SM4型双喷嘴-挡板式两级伺服阀 140

8.1.3 400型射流管式伺服阀 142

8.1.4 偏转板射流式伺服阀及DDSV型伺服阀 143

8.1.5 DOWT型三级电液流量伺服阀 145

8.1.6 DYSF型反馈喷嘴式和FF105型阀芯力综合式电液压力伺服阀 146

8.2 伺服阀的使用与故障排除 147

8.2.1 伺服阀的安装使用与维护 147

8.2.2 伺服阀常见故障及原因 150

第9章 伺服液压缸 152

9.1 伺服液压缸与传统的普通液压缸结构性能比较 152

9.1.1 功用方面 152

9.1.2 强度及结构方面 152

9.1.3 性能方面 153

9.2 伺服液压缸的工艺与安装要求 154

9.3 伺服液压缸的技术要求 156

9.4 伺服液压缸的工作环境条件要求 156

9.5 伺服油缸的结构形式 157

第10章 液压伺服控制系统 159

10.1 机液伺服控制系统 159

10.2 电液伺服控制系统 161

10.2.1 电液伺服阀的基本回路 161

10.2.2 电液伺服控制系统应用实例 164

课后复习题 168

参考文献 183