S7-200 SMART PLC完全精通教程pdf电子书版本下载

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第1章 可编程序控制器基础 1

1.1概述 1

1.1.1 PLC的发展历史 1

1.1.2 PLC的主要特点 2

1.1.3 PLC的应用范围 3

1.1.4 PLC的分类与性能指标 3

1.1.5 PLC与继电器控制系统的比较 4

1.1.6 PLC与微机的比较 5

1.1.7 PLC的发展趋势 5

1.1.8 PLC在我国的使用情况 6

1.2可编程序控制器的结构和工作原理 6

1.2.1可编程序控制器的硬件组成 6

1.2.2可编程序控制器的工作原理 9

1.2.3可编程序控制器的立即输入、输出功能 11

1.3接近开关 11

1.3.1接近开关的功能 11

1.3.2接近开关的分类和工作原理 12

1.3.3接近开关的选型 13

1.3.4应用接近开关的注意事项 14

重点难点总结 17

习题 17

第2章 S7-200SMART系列PLC的硬件介绍 18

2.1 S7-200SMART系列PLC概述 18

2.1.1西门子S7系列模块简介 18

2.1.2 S7-200SMART系列PLC的产品特点 19

2.2 S7-200SMART CPU模块及其接线 20

2.2.1 S7-200SMART CPU模块的介绍 20

2.2.2 S7-200SMART CPU模块的接线 23

2.3 S7-200SMART扩展模块及其接线 25

2.3.1数字量I/O扩展模块 26

2.3.2模拟量I/O扩展模块 26

2.3.3其他扩展模块 29

2.4 S7-200SMART的安装 33

2.4.1安装的预留空间 33

2.4.2安装CPU模块 33

2.4.3扩展模块的连接 34

2.4.4信号板的安装 34

2.4.5接线端子的拆卸和安装 35

2.5最大I/O配置与电源需求计算 36

2.5.1模块的地址分配 36

2.5.2最大I/O配置 36

2.5.3电源需求计算 37

重点难点总结 39

习题 39

第3章 S7-200SMART PLC编程软件使用入门 40

3.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的简介与安装步骤 40

3.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介 40

3.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的安装步骤 41

3.2 STEP7-Micro/WIN SMART的使用 44

3.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART软件的打开 44

3.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART软件的界面介绍 44

3.2.3创建新工程 52

3.2.4保存工程 53

3.2.5打开工程 53

3.2.6系统块 55

3.2.7程序调试 64

3.2.8交叉引用 67

3.2.9工具 68

3.2.10帮助菜单 69

3.2.11用户自定义指令库 69

3.3用STEP7-Micro/WIN SMART建立一个完整的项目 72

3.4仿真软件的使用 80

3.4.1仿真软件简介 80

3.4.2仿真软件S7-200SIM 2.0的使用 80

重点难点总结 82

习题 82

第4章 PLC的编程语言 83

4.1 S7-200SMART PLC的编程基础知识 83

4.1.1数据的存储类型 83

4.1.2元件的功能与地址分配 85

4.1.3 STEP7中的编程语言 90

4.2位逻辑指令 91

4.2.1基本位操作指令 91

4.2.2置位/复位指令 94

4.2.3置位和复位优先双稳态触发器指令 95

4.2.4边沿触发指令 95

4.2.5逻辑栈操作指令 96

4.3定时器与计数器指令 97

4.3.1定时器指令 97

4.3.2计数器指令 105

4.3.3基本指令的应用实例 109

4.4功能指令 117

4.4.1比较指令 117

4.4.2数据处理指令 119

4.4.3移位与循环指令 123

4.4.4算术运算指令 127

4.4.5功能指令的应用 142

4.5 S7-200SMART PLC的程序控制指令及其应用 146

4.5.1跳转指令 146

4.5.2指针 147

4.5.3循环指令 147

4.5.4子程序调用指令 148

4.5.5中断指令 151

4.5.6暂停指令 155

4.5.7结束指令 155

4.5.8顺控继电器指令 155

4.5.9程序控制指令的应用 157

重点难点总结 158

习题 158

第5章 逻辑控制编程的编写方法 162

5.1顺序功能图 162

5.1.1顺序功能图的画法 162

5.1.2梯形图编程的原则 172

5.2逻辑控制的梯形图编程方法 173

5.2.1利用基本指令编写梯形图指令 174

5.2.2利用顺控指令编写逻辑控制程序 177

5.2.3利用功能指令编写逻辑控制程序 179

5.2.4利用复位和置位指令编写逻辑控制程序 180

重点难点总结 181

习题 181

第6章 S7-200SMART PLC的通信及其应用 183

6.1通信基础知识 183

6.1.1通信的基本概念 183

6.1.2 RS-485标准串行接口 184

6.1.3 PLC网络的术语解释 185

6.1.4 OSI参考模型 186

6.2 S7-200SMART PLC自由口通信 188

6.3 S7-200SMART PLC之间的自由口通信 191

6.4 S7-200SMART PLC与个人计算机之间的自由口通信 195

6.4.1 S7-200SMART PLC与超级终端之间的自由口通信 195

6.4.2 S7-200SMART PLC与个人计算机（自编程序）之间的自由口通信 198

6.5 S7-200SMART PLC与三菱FX系列PLC之间的自由口通信 201

6.6 S7-200SMART PLC与S7-200PLC之间的自由口通信 205

6.7 S7-1200PLC与S7-200SMART PLC之间的自由口通信 207

6.8以太网通信 213

6.8.1工业以太网通信简介 213

6.8.2 S7-200SMART PLC与HMI之间的以太网通信 214

6.9 Modbus通信 217

6.9.1 Modbus通信概述 217

6.9.2 S7-200SMART PLC之间的Modbus通信 219

6.9.3 S7-200SMART PLC与S7-200PLC之间的Modbus通信 223

6.9.4 S7-200SMART PLC与S7-1200PLC之间的Modbus通信 224

重点难点总结 228

习题 229

第7章 S7-200SMARTPLC的运动控制及其应用 230

7.1 S7-200SMART PLC的运动控制基础 230

7.2 PLC控制步进电动机 235

7.2.1步进电动机简介 235

7.2.2 S7-200SMART PLC的高速输出点控制步进电动机 237

7.3 PLC控制伺服系统 246

7.3.1伺服系统简介 246

7.3.2直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 247

重点难点总结 249

习题 249

第8章PLC在变频器调速系统中的应用 250

8.1三相异步电动机的机械特性和调速原理 250

8.1.1三相异步电动机的机械特性 250

8.1.2三相异步电动机的调速原理 252

8.1.3变频器的发展 254

8.1.4变频器的分类 257

8.2西门子MM440变频器 259

8.2.1认识变频器 259

8.2.2西门子MM440变频器使用简介 261

8.3变频器多段调速 265

8.4变频器模拟量调速 271

8.4.1模拟量模块的简介 271

8.4.2模拟量调速的应用 272

8.5运输站变频器的通信调速 275

8.5.1 USS协议简介 275

8.5.2 USS通信的应用 275

8.6使用变频器时电动机的制动和正反转 280

8.6.1电动机的制动 280

8.6.2电动机的起停控制 281

8.6.3电动机的正反转 282

8.6.4电动机的正反转（PLC控制） 284

重点难点总结 285

习题 285

第9章S7-200SMART PLC的其他应用技术 287

9.1 S7-200SMART PLC在PID中的应用 287

9.1.1 PID控制原理简介 287

9.1.2利用S7-200SMART PLC进行电炉的温度控制 290

9.2高速计数器的应用 295

9.2.1高速计数器的简介 295

9.2.2高速计数器的应用 297

9.2.3高速计数器在转速测量中的应用 300

重点难点总结 306

习题 307

第10章 可编程序控制器系统集成 308

10.1交通灯PLC控制系统 308

10.1.1绘制时序图 309

10.1.2 PLC的I/O分配 309

10.1.3控制系统的接线与测试 309

10.1.4编写控制程序 310

10.2行车呼叫PLC控制系统 314

10.2.1软硬件配置 314

10.2.2编写程序 316

10.3步进电动机自动正反转PLC控制系统 318

10.3.1软硬件配置 319

10.3.2运动轴组态 319

10.3.3编写程序 324

10.4刨床PLC控制系统 326

10.4.1软硬件配置 326

10.4.2编写程序 327

10.5物料搅拌机的PLC控制 329

10.5.1硬件系统集成 329

10.5.2编写PLC程序 331

10.5.3设计触摸屏项目 334

重点难点总结 336

习题 336

参考文献 337