全国普通高等学校机械类“十二五”规划系列教材 机械原理pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1本课程的研究对象及内容 1

1.2机械原理课程的地位与作用 3

1.3学习本课程的目的和方法 3

1.4机械原理学科发展现状简介 5

思考题及练习题 5

第2章 机构的结构分析 7

2.1机构结构分析的内容 7

2.2机构的组成 7

2.3机构运动简图 11

2.4机构具有确定运动的条件 14

2.5平面机构自由度计算 15

2.6计算平面机构自由度时应注意的事项 15

2.7机构的组成原理、结构分类及结构分析 19

思考题及练习题 23

第3章 平面机构的运动分析 26

3.1机构运动分析的任务、目的和方法 26

3.2用瞬心法作机构的速度分析 27

3.3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 30

3.4用解析法作机构的运动分析 35

思考题及练习题 41

第4章 平面机构的力分析 45

4.1机构力分析的任务、目的和方法 45

4.2构件中惯性力的确定 46

4.3运动副中摩擦力的确定 49

4.4不考虑摩擦时机构的力分析 53

4.5考虑摩擦时机构的力分析 58

思考题及练习题 59

第5章 机械的效率和自锁 61

5.1机械的效率 61

5.2机械的自锁 63

思考题及练习题 67

第6章 机械的平衡 70

6.1机械平衡的目的及内容 70

6.2刚性转子的平衡计算 71

6.3刚性转子的平衡试验 74

6.4挠性转子平衡简介 76

6.5平面机构的平衡设计 77

思考题及练习题 82

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 85

7.1概述 85

7.2机械运动方程式 85

7.3机械运动方程式的求解 90

7.4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 92

7.5非周期性速度波动及其调节 99

思考题及练习题 99

第8章 平面连杆机构及其设计 103

8.1平面连杆机构及其传动特点 103

8.2平面四杆机构的类型和应用 103

8.3平面四杆机构的工作特性 109

8.4平面连杆机构的设计 113

8.5多杆机构 121

思考题及练习题 130

第9章 凸轮机构及其设计 138

9.1凸轮机构的应用和类型 138

9.2从动件运动规律设计 141

9.3凸轮轮廓曲线的设计 146

9.4凸轮机构基本尺寸的确定 153

9.5高速凸轮机构设计简介 157

思考题及练习题 158

第10章 齿轮机构及其设计 162

10.1齿轮机构的特点及类型 162

10.2齿轮的齿廓曲线 163

10.3渐开线齿廓及其啮合特点 164

10.4渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 167

10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 171

10.6渐开线齿廓的切制原理及根切现象 176

10.7渐开线变位齿轮 181

10.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 185

10.9斜齿圆柱齿轮传动 187

10.10直齿锥齿轮传动 193

10.11蜗杆传动 197

10.12其他齿轮传动简介 200

思考题及练习题 203

第11章 轮系及其设计 206

11.1轮系及其类型 206

11.2定轴轮系的传动比 208

11.3周转轮系的传动比 211

11.4混合轮系的传动比 214

11.5轮系的功用 216

11.6轮系的效率 221

11.7轮系类型选择及设计的基本知识 224

11.8其他行星齿轮传动简介 229

思考题及练习题 232

第12章 其他常用机构 237

12.1棘轮机构 237

12.2槽轮机构 241

12.3擒纵机构 247

12.4凸轮式间歇运动机构 248

12.5不完全齿轮机构 249

12.6星轮机构 251

12.7非圆齿轮机构 252

12.8螺旋机构 254

12.9万向铰链机构 256

12.10组合机构 258

12.11含有某些特殊元器件的广义机构 263

思考题及练习题 265

第13章 机器人机构及其设计 267

13.1概述 267

13.2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 267

13.3机器人操作机的运动分析 271

13.4机器人操作机的静力和动力分析 276

13.5机器人操作机机构的设计 276

思考题及练习题 278

第14章 机械传动系统的方案设计 279

14.1概述 279

14.2机械工作原理的拟订 280

14.3执行机构的运动设计和原动机选择 281

14.4机构的选型和变异 284

14.5机构的组合 288

14.6机械传动系统方案的拟订 290

思考题及练习题 296

附录 298

机械原理重要名词术语中英文对照表 298

参考文献 307