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第1章 绪论 1

1.1数控机床的基本组成及加工原理 1

1.2机床数控系统的分类及性能指标 4

1.3数字控制的特点和应用 11

1.4机床数控技术的现状及发展 16

思考题与习题 21

第2章 数控机床加工程序的编制 22

2.1数控机床加工程序编制的方法和步骤 22

2.2数控机床加工程序编制的基础知识 24

2.3数控编程的基本指令 29

2.4数控车床加工编程 41

2.5数控铣床、加工中心加工编程 58

思考题与习题 77

第3章 运动轨迹的插补原理、刀补原理、运动误差补偿原理 80

3.1概述 80

3.2基准脉冲插补 82

3.3数据采样插补 100

3.4刀具半径补偿 113

3.5进给运动误差补偿 126

思考题与习题 134

第4章 数控机床检测装置 136

4.1概述 136

4.2旋转变压器 140

4.3感应同步器 144

4.4光栅 148

4.5磁栅 153

4.6编码器 158

思考题与习题 164

第5章 计算机数控系统 165

5.1概述 165

5.2 CNC系统的硬件结构及特点 167

5.3可编程控制器及数控机床接口 170

5.4 CNC装置的软件结构及特点 179

5.5输入数据处理 183

5.6管理程序 192

5.7进给速度控制 200

5.8诊断程序 207

思考题与习题 209

第6章 数控机床伺服驱动系统 211

6.1概述 211

6.2开环进给伺服驱动系统 215

6.3直流进给伺服驱动系统 225

6.4交流进给伺服驱动系统 228

6.5进给运动闭环位置控制 232

6.6闭环位置控制系统的性能分析 240

6.7进给传动机构对位置控制特性的影响 242

思考题与习题 244

第7章 数控机床的机械结构 245

7.1数控机床的结构要求 245

7.2数控机床的主传动系统 247

7.3数控机床的进给系统 251

7.4数控机床的床身与导轨 256

7.5数控机床的自动换刀系统 259

7.6数控机床的回转工作台 263

7.7数控机床的辅助装置 267

思考题与习题 268

参考文献 269