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第1章 绪论 1

1.1 导弹武器精度分析与评估的基本概念 1

1.2 导弹武器精度分析与评估的研究现状 2

1.2.1 导弹武器精度分析与评估技术发展概况 2

1.2.2 导弹精度评定方法研究现状概述 4

1.3 内容梗概 11

第2章 武器系统精度指标分析 12

2.1 点目标假设下的精度指标分析 12

2.1.1 二维精度指标及相互关系 12

2.1.2 三维精度指标及相互关系 15

2.2 非点目标的精度评定指标分析 17

2.2.1 面目标命中概率计算的一般方法 17

2.2.2 命中区域的圆概率偏差指标分析 19

2.3 导弹武器系统误差源概述及落点偏差计算的一般方法 28

2.3.1 导弹武器误差源概述 28

2.3.2 导弹误差源分析示例 29

2.3.3 落点误差计算的一般方法 32

第3章 导弹武器制导误差建模分析 39

3.1 惯导系统误差模型 39

3.1.1 惯性仪表误差模型 39

3.1.2 平台式惯导系统误差模型 42

3.2 惯导工具误差分离建模 68

3.2.1 平台式系统工具误差分离建模 68

3.2.2 捷联式系统工具误差分离建模 73

3.3 组合导航误差模型 80

3.3.1 星光制导误差模型 80

3.3.2 卫星制导误差模型 86

3.3.3 雷达制导误差模型 93

3.4 机动导弹初始误差分离建模 98

3.4.1 初始误差的影响机理 99

3.4.2 初始定位、定向误差的引入 100

3.4.3 初始定向误差与平台调平、对准误差的关系 101

3.4.4 外测信息初步分析 102

3.4.5 初始误差分离模型 104

3.4.6 初始误差分离模型的验证 112

3.4.7 工具误差与初始误差的联合分离模型 114

3.5 再入段误差建模分析 117

3.5.1 弹头再入段空间弹道方程 117

3.5.2 再入段干扰因素分析 126

3.6 重力异常对导弹落点精度的影响分析 136

3.6.1 重力异常对落点偏差的作用机理分析 136

3.6.2 重力异常引起的落点偏差的计算 139

第4章 制导工具误差分离方法研究 145

4.1 基于环境函数矩阵的工具误差分离常用方法 145

4.1.1 最小二乘方法 146

4.1.2 主成分方法 146

4.1.3 约束主成分方法 147

4.1.4 几种方法的总结 147

4.2 基于环境函数矩阵的工具误差分离改进方法 148

4.2.1 衍生特征根主成分方法 148

4.2.2 偏最小二乘方法 149

4.2.3 几种方法的比较 150

4.3 工具误差分离与折合的支持向量机方法 155

4.3.1 统计学习理论基本思想 155

4.3.2 SVM应用于工具误差分离 156

4.3.3 最小二乘支持向量机方法 159

4.3.4 仿真算例 160

4.4 工具误差系数分离的遗传主成分方法 167

4.4.1 奇异值分解法 169

4.4.2 基于遗传算法的最佳主成分选取 169

4.4.3 工具误差系数分离的仿真验证分析 174

4.4.4 关于工具误差分离的一些其他方法 179

4.4.5 小结 180

4.5 贝叶斯统计滤波的一般表示及噪声统计特性处理方法 180

4.5.1 贝叶斯统计滤波的一般表示 181

4.5.2 线性系统滤波 182

4.5.3 噪声统计特性的Bayes极大验后估计 183

4.6 Bayes自适应滤波及多线性化模型融合滤波 203

4.6.1 Bayes自适应滤波的一般表示 204

4.6.2 噪声统计特性全部未知情况下的Bayes自适应滤波 205

4.6.3 噪声统计特性部分已知情况下的Bayes自适应滤波 211

4.6.4 自适应滤波仿真实例 212

4.6.5 非线性系统的多线性化模型融合滤波 213

4.7 非线性系统的Unscented Kalman滤波 221

4.7.1 递推滤波分析 222

4.7.2 Unscented变换 223

4.7.3 Unscented Kalman滤波 224

4.7.4 仿真实验 225

第5章 不同试验弹道精度折合方法 228

5.1 弹道精度折合概述 228

5.2 由小射程试验弹道向全程弹道进行制导工具误差的推算 229

5.2.1 工具误差传播的基本方程 229

5.2.2 工具误差外推的依据 233

5.2.3 工具误差外推方法 235

5.3 由高弹道试验结果向全程弹道进行制导工具误差的推算 237

5.3.1 垂直段分离误差系数D1 237

5.3.2 转弯段分离误差系数D1 238

5.4 制导工具误差对不同弹道影响的相互推算方法 239

5.4.1 直接推算的依据和前提 240

5.4.2 线性回归模型的建立 241

5.4.3 线性回归模型中自变元选择及回归计算方法 242

5.4.4 由试验弹道的参数δXs（t）推算全程的落点偏差 244

5.5 再入误差和后效误差的折合 244

5.5.1 再入误差折合 244

5.5.2 后效误差折合 245

5.6 组合导航误差的折合 246

第6章 导弹武器精度评定方法 249

6.1 概述 249

6.2 命中精度评定的经典统计方法 250

6.2.1 射击密集度评定的经典x2检验 250

6.2.2 命中精度评定的概率圆检验 252

6.2.3 CEP的经典估计方法 255

6.3 命中精度的自助评定方法 258

6.3.1 Bootstrap自助估计方法 258

6.3.2 随机加权估计方法 260

6.4 命中精度评定的Bayes方法 263

6.4.1 Bayes检验的风险分析 264

6.4.2 命中精度纵横向联合Bayes检验 266

6.4.3 命中精度的Bayes估计 268

6.5 基于序贯Bayes分析的命中精度评定方法 271

6.5.1 Bayes双子样序贯估计 271

6.5.2 依赖于Bayes序贯检验的序贯估计 273

6.5.3 随机落点散布的序贯截尾检验和估计 275

6.6 基于最佳试验数决策分析的命中精度评定方法 277

6.6.1 Bayes决策理论和落点密集度分析 278

6.6.2 导弹落点密集度评估的最优试验数确定方法 281

6.7 命中精度评定中的仿真信息的合理运用方法 287

6.7.1 限制样本容量的方法 287

6.7.2 考虑验前信息可信度的方法 290

6.7.3 幂验前分布方法 298

6.8 命中精度评定中的多源信息融合方法 305

6.8.1 基于可信度的加权融合方法及第二类极大似然估计（ML-Ⅱ）融合方法 305

6.8.2 基于相对熵的多源信息融合方法 308

6.8.3 基于Bayes网络的验前信息加权融合方法 313

6.8.4 验前信息的整体推断方法 318

参考文献 329