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第1章 绪论 1

1.1机电传动控制的日的和任务 1

1.2机电传动控制的发展 1

1.2.1机电传动的发展 1

1.2.2机电传动控制系统的发展 2

1.3机电传动控制系统的组成和分类 4

1.3.1机电传动控制系统的组成 4

1.3.2机电传动控制系统的分类 4

习题与思考题 5

第2章 机电传动控制系统中的控制电动机 6

2.1伺服电动机 6

2.1.1直流伺服电动机及其控制 6

2.1.2交流伺服电动机及其控制 9

2.2步进电动机 12

2.2.1步进电动机的分类和工作原理 12

2.2.2步进电动机的特点 15

2.2.3步进电动机的运行特性和性能指标 16

2.2.4步进电动机的驱动与控制 17

习题与思考题 24

第3章 低压电器及其选择 25

3.1接触器类电器 25

3.1.1接触器 25

3.1.2继电器 30

3.2保护电器 32

3.2.1电流继电器 32

3.2.2电压继电器 32

3.2.3热继电器 32

3.2.4熔断器 34

3.3信号电器 37

3.3.1速度继电器 37

3.3.2压力继电器 38

3.3.3温度继电器 39

3.3.4液位继电器 40

3.3.5干簧继电器 40

3.4开关电器 41

3.4.1刀开关 41

3.4.2断路器 42

3.5主令电器 43

3.5.1按钮 43

3.5.2行程开关 44

3.5.3接近开关 45

3.5.4万能转换开关 46

3.5.5主令控制器 47

3.6电器元件的选择 48

3.6.1接触器的选择 48

3.6.2电磁式继电器的选择 51

3.6.3热继电器的选择 52

3.6.4时间继电器的选择 52

3.6.5主令电器的选择 54

3.6.6熔断器的选择 57

3.6.7断路器的选择 58

习题与思考题 59

第4章 继电接触器控制 61

4.1电气原理图 61

4.1.1电气原理图的绘制原则 61

4.1.2电气原理图中的图形符号和文字符号 61

4.2基本控制线路 67

4.2.1异步电动机的启动控制线路 67

4.2.2异步电动机的正反转控制线路 75

4.2.3异步电动机的制动控制线路 77

4.2.4其他基本控制线路 80

4.3继电接触器控制系统设计 83

4.3.1继电接触器控制系统设计的基本原则 83

4.3.2电气控制线路设计举例 88

习题与思考题 91

第5章 可编程控制器 92

5.1 PLC基础 92

5.1.1 PLC的产生和发展 92

5.1.2 PLC的分类 93

5.1.3 PLC的编程语言 95

5.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别 97

5.1.5 PLC的基本组成 98

5.1.6 PLC的工作过程 100

5.2 S7-200系列PLC 102

5.2.1 S7-200 PLC的模块 102

5.2.2 S7-200 PLC的存储器单元 107

5.2.3 S7-200 PLC的寻址方式 109

5.2.4 S7-200 PLC的地址分配 112

5.2.5 S7-200 PLC的编程软件 113

5.3 S7-200 PLC指令 114

5.3.1 S7-200 PLC的基本指令 114

5.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令 123

5.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令 129

5.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令 130

5.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令 136

5.3.6 S7-200 PLC的PID回路控制指令 141

5.4 PLC控制系统设计 146

5.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤 146

5.4.2 PLC控制系统设计的主要内容 147

5.4.3 PLC控制系统设计举例 152

习题与思考题 159

第6章 交直流电动机无级调速控制 162

6.1电动机调速的概念和指标 162

6.1.1电动机调速的概念 162

6.1.2调速的性能指标 163

6.2交流电动机无级调速控制 164

6.2.1异步电动机调速系统的基本类型 165

6.2.2异步电动机变压调速系统 166

6.2.3绕线式异步电动机串级调速系统 168

6.2.4鼠笼式异步电动机变频调速系统 170

6.3变频器 174

6.3.1变频器的分类与基本结构 174

6.3.2正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 175

6.3.3变频器的使用与选择 177

6.3.4西门子MICROMASTER 440通用型变频器 181

习题与思考题 187

第7章 机电传动控制系统设计 188

7.1机电传动控制系统设计的基本原则 188

7.2机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容 188

7.3机电传动控制系统设计要点 189

7.4机电传动控制系统设计实例 193

习题与思考题 205

附录A控制电动机技术数据 206

A.1日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据 206

A.2德国百格拉公司步进电动机技术数据 221

附录B常用文字符号和图形符号及新旧标准对照 225

附录C常用电器元件主要技术数据 239

C.1接触器主要技术数据 239

C.2电磁式继电器主要技术数据 242

C.3热继电器主要技术数据 243

C.4时间继电器主要技术数据 244

C.5主令电器 245

C.6熔断器主要技术数据 249

C.7断路器主要技术数据 250

附录D S7-200系列PLC重要信息 252

D.1 S7-200 PLC模块接线图 252

D.2特殊存储器（SM）标志位及其功能 260

D.3 SIMATIC指令集 265

附录E MICROMASTER 440变频器技术规格 268

参考文献 272