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第一章 数控机床故障诊断与维修的基本内容 1

1.1数控机床故障诊断与维修的意义及基本要求 1

1.2数控机床故障的类型与特点 2

1.3数控机床故障诊断与维修的一般方法 3

1.4数控机床的故障预防与维护 8

1.5数控机床的安装与调试 11

1.6数控机床的验收 13

第二章 数控机床故障诊断与维修的常用工具 16

2.1万用表及其使用 16

模拟式万用表 16

数字式万用表 17

2.2兆欧表 20

2.3示波器 21

示波器概述 21

示波器的工作原理 22

示波器的使用 25

2.4逻辑测试笔 25

2.5逻辑分析仪 27

2.6集成电路测试仪 32

2.7特征代码分析仪 35

2.8存储器测试仪 36

2.9短路故障追踪仪 36

2.10激光干涉仪 37

2.11球杆仪 38

2.12数控机床维修的工具与技术资料 40

第三章 数控装置的故障诊断与维修 43

3.1FANUC系统的故障诊断 43

FANUC典型系统的结构 43

FANUC典型系统的常见故障 49

FANUC系统CNC模块故障诊断 59

3.2FANUC系统的故障排除实例 65

3.3SIEMENS系统的故障诊断 75

SIEMENS系统概述 75

SIEMENS系统的故障诊断 78

SIEMENS系统的自诊断 83

3.4SIEMENS系统的故障排除实例 85

第四章 驱动系统的故障诊断与维修 88

4.1概述 88

4.2主轴驱动伺服系统的组成形式与常见故障 90

主轴驱动伺服系统的组成形式 90

主轴驱动伺服系统的功能 91

主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 93

4.3开环驱动伺服系统的故障分析与排除 95

开环伺服驱动系统工作原理 95

开环伺服步进电机的驱动控制线路 96

开环驱动伺服系统的故障分析与排除 96

4.4闭环驱动伺服系统的故障分析与排除 99

闭环伺服系统结构形式 99

闭环伺服驱动系统的执行元件 101

闭环驱动伺服系统的故障分析与排除 104

4.5检测反馈装置的故障分析与排除 110

常用检测反馈元件 110

速度反馈故障分析与排除 111

位置反馈故障分析与排除 112

第五章 数控机床机械故障诊断与维修 117

5.1数控机床机械故障诊断方法 117

数控机床机械故障的诊断方法 117

数控机床异响的诊断 118

数控机床各典型部件可能出现的主要故障 120

5.2主轴部件的故障诊断与维修 120

数控机床主轴部件的结构 121

主轴部件的常见故障及其诊断维修 121

主轴部件的维护 123

5.3进给传动机构的常见故障与维修 124

滚珠丝杠螺母副 124

导轨副 125

5.4液压与气动系统的故障诊断与维修 128

液压传动系统 128

气动系统 130

5.5刀库及自动换刀装置的常见故障与维修 132

数控机床常见自动换刀方式 132

加工中心刀库及换刀装置的维护 135

换刀装置常见故障诊断与维修 135

第六章 PLC与PLC控制的故障诊断 140

6.1概述 140

PLC的硬件结构与软件系统 140

PLC工作原理 142

数控机床的PLC的类型及特点 143

数控机床PLC的功能 144

数控机床PLC与其他装置的信息交换 145

6.2PLC故障类型及其特点 145

6.3PLC的故障诊断与维修实例 147

第七章 数控系统实验方法 155

7.1SINUMERIK802D基本连接的实验 155

7.2SINUMERIK802D数控系统的数据保护实验 161

7.3SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化 173

7.4变频主轴单元的调试 181

7.5机床回参考点实验 186

思考与练习题 192

参考文献 194