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1 绪论 1

1.1 系统仿真技术及应用 1

1.2 仿真研究的步骤 5

1.3 系统仿真的分类及特点 6

1.4 系统仿真的作用 9

小结 11

复习思考题 12

2 系统数学模型及仿真方法论 13

2.1 确定性连续系统数学模型 13

2.2 离散时间系统数学模型 15

2.3 随机系统数学模型 17

2.4 通信系统仿真方法论 19

2.5 模型转换—实现问题 23

小结 31

复习思考题和习题 31

3 连续系统数值积分法的数字仿真 32

3.1 数值积分法原理 32

3.2 欧拉法 33

3.3 龙格—库塔法 35

3.4 几种数值计算方法的分析 37

3.5 数值积分法的计算稳定性 38

3.6 数值积分法的计算精度、速度、稳定性与步长的关系 42

3.7 高阶微分方程或传递函数的数字仿真 44

小结 49

复习思考题和习题 50

4 连续系统结构图法的数字仿真 51

4.1 数值积分法结构图数字仿真 52

4.2 连续系统的离散化 62

4.3 典型环节仿真模型的确定 69

4.4 离散相似法结构图仿真 75

4.5 离散相似模型的精度与稳定性分析 77

小结 80

复习思考题和习题 80

5 快速数字仿真 82

5.1 替换法 82

5.2 根匹配法 92

5.3 增广矩阵法 94

5.4 时域矩阵法 101

小结 105

复习思考题和习题 105

6 采样系统仿真 106

6.1 采样系统 106

6.2 采样系统的数字控制器设计 107

6.3 数字控制器采样周期的调整 112

6.4 采样系统的数字仿真 114

小结 119

复习思考题与习题 119

7 通信系统仿真 120

7.1 通信系统的特点及仿真 120

7.2 通信系统模型 123

7.3 通信系统的确定性与随机性仿真 127

7.4 单个模块的建模 134

7.5 随机过程建模与仿真 137

7.6 系统性能估计 139

7.7 通信仿真软件包 140

小结 143

复习思考题 144

8 虚拟现实仿真技术 145

8.1 虚拟现实技术 145

8.2 虚拟现实与系统仿真 150

8.3 虚拟现实建模技术 156

8.4 基于VRML和Java实现虚拟仿真系统 159

小结 162

复习思考题 163

9 仿真实验 164

9.1 计算机仿真 164

9.2 连续系统高微分方程的数字仿真实验 168

9.3 连续系统结构图法的数字仿真实验 170

9.4 连续系统离散相似法结构图数字仿真实验 174

9.5 采样系统数字仿真实验 177

9.6 锁相环仿真实验 179

9.7 直接序列扩频系统仿真 184

参考文献 189

附录 仿真程序清单 190