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第1章 计算机控制系统概述 1

1.1 基本概念 1

1.2 计算机控制系统的组成 3

1.3 分类与特点 7

1.4 发展历程与趋势 13

第2章 过程通道与输入输出 18

2.1 数字量输入输出通道的结构 18

2.2 模拟量输出通道 19

2.3 模拟量输入通道 25

2.4 AD转换器的外围电路 33

2.5 键盘技术 35

2.6 显示器技术 36

第3章 人机交互接口技术 38

3.1 键盘原理及其接口技术 39

3.2 CRT显示器原理及接口技术 47

3.3 LED显示器原理及接口技术 49

3.4 LCD显示原理及接口技术 53

3.5 打印机及其接口技术 55

3.6 其他人机接口 57

第4章 数据预处理技术 59

4.1 数据预处理过程 60

4.2 数字滤波 75

4.3 RC低通滤波器 77

4.4 惯性滤波法 78

4.5 复合数字滤波 78

4.6 线性化处理 79

4.7 标度变换 82

第5章 常用控制技术 85

5.1 PID控制的概述 85

5.2 数字PID控制算法的改进 99

5.3 数字PID控制算法的整定 106

5.4 其他控制算法 114

第6章 工业控制网络 119

6.1 集散控制系统简介 119

6.2 现场总线技术简介 125

6.3 工业以太网技术简介 151

第7章 计算机控制系统的抗干扰技术 166

7.1 工业现场的干扰及对系统的影响 166

7.2 硬件抗干扰技术 168

7.3 系统供电与接地技术 174

7.4 软件抗干扰技术 179

第8章 计算机控制系统设计与实现 184

8.1 计算机控制系统的设计方法 184

8.2 计算机控制系统的实现过程 189

8.3 控制系统中的可靠性技术 197

8.4 多通道温度采集系统 204

8.5 智能小车控制系统 221

参考文献 256