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第1章 PLC概述 1

1.1 PLC简介 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2 PLC的基本功能与特点 1

1.1.3 PLC的应用和分类 3

1.1.4欧姆龙PLC简介 5

1.2 PLC的组成及工作原理 7

1.2.1 PLC的组成 7

1.2.2 PLC的工作原理 12

1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 13

1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 13

1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 14

1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较 15

1.3.4 PLC与DCS的比较 15

第2章 欧姆龙CP1 H PLC的硬件系统 17

2.1主机单元 17

2.1.1主机单元的命名及性能 17

2.1.2主机单元的外形及面板说明 19

2.1.3主机单元的I/O 23

2.2扩展单元 25

2.2.1 CPM1A扩展单元 25

2.2.2 CJ扩展单元 27

2.3存储器的数据类型与寻址方式 29

2.3.1数制及数据格式 29

2.3.2 I/O存储器区域及通道编号 29

2.3.3地址指定 34

第3章 欧姆龙CP1HPLC编程软件的使用 35

3.1 PLC编程语言 35

3.1.1梯形图语言 35

3.1.2语句表 37

3.1.3顺序功能图语言 38

3.2 CX-One软件包 38

3.2.1 CX-One软件包介绍 38

3.2.2 CX-One软件包的安装 39

3.2.3 CX-One软件包的卸载 40

3.3 CX-Programmer编程软件的使用 41

3.3.1 CX-Programmer的窗口组件 41

3.3.2新工程的创建 59

3.3.3程序的编写与编辑 61

3.3.4程序的编译 67

3.3.5在线工作 67

3.4 CX-Simulator仿真软件的使用 71

第4章 欧姆龙CP1 H的基本指令 73

4.1时序输入指令 73

4.1.1基本输入指令 73

4.1.2电路块操作指令 76

4.1.3连接型微分指令 77

4.1.4位测试类指令 80

4.2时序输出指令 83

4.2.1基本输出指令 83

4.2.2微分输出指令 84

4.2.3置位/复位指令 85

4.2.4存储/保持指令 87

4.3定时器指令 90

4.3.1通用定时器指令 91

4.3.2高速定时器及超高定时器指令 92

4.3.3累计定时器指令 93

4.3.4长时间定时器指令 95

4.3.5多输出定时器指令 96

4.4计数器指令 98

4.4.1减法计数器指令 99

4.4.2可逆计数器指令 101

4.4.3定时/计数器复位指令 102

4.5时序控制指令 103

4.5.1结束与空操作指令 103

4.5.2互锁指令 104

4.5.3转移指令 109

4.5.4循环指令 113

4.6 CP1 H基本指令的应用 115

4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制 115

4.6.2用4个按钮控制1个信号灯 118

4.6.3简易6组抢答器的设计 120

第5章 欧姆龙CP1 H的常用功能指令 125

5.1数据处理指令 125

5.1.1数据传送指令 125

5.1.2数据比较指令 136

5.1.3数据移位指令 151

5.1.4数据转换指令 167

5.2算术运算指令 183

5.2.1加法运算指令 183

5.2.2减法运算指令 187

5.2.3自加/自减指令 191

5.2.4乘法运算指令 193

5.2.5除法运算指令 195

5.3浮点数运算指令 199

5.3.1浮点转换指令 200

5.3.2浮点比较指令 204

5.3.3浮点运算指令 204

5.3.4弧度、三角函数指令 205

5.3.5双精度浮点数运算指令 206

5.3.6特殊运算指令 207

5.4逻辑运算指令 212

5.4.1逻辑“与”指令 212

5.4.2逻辑“或”指令 213

5.4.3逻辑“异或”指令 214

5.4.4逻辑“同或”指令 215

5.4.5逻辑“取反”指令 216

5.5表格数据处理指令 217

5.5.1堆栈指令 217

5.5.2表格处理指令 223

5.6数据控制指令 230

5.6.1限位、死区/静区控制指令 230

5.6.2时分割比例输出指令 232

5.6.3缩放指令 235

5.6.4数据平均化指令 238

5.7显示功能指令 239

5.7.1消息显示指令 239

5.7.2 LED数码管显示/控制指令 241

5.8实时时钟指令 244

5.8.1日历加/减法指令 244

5.8.2时钟转换指令 246

5.8.3时钟校正指令 247

5.9特殊指令 248

5.9.1进位指令 248

5.9.2周期时间的监视时间设定指令 248

5.9.3状态标志指令 249

第6章 欧姆龙CP1 H的高级功能指令 250

6.1子程序指令 250

6.1.1子程序调用/进入/返回指令 250

6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令 255

6.2 I/O单元用指令 257

6.2.1七段解码器指令 257

6.2.2七段显示指令 259

6.2.3数字式开关指令 262

6.2.4 10键输入指令 264

6.2.5 16键输入指令 267

6.2.6矩阵键盘输入指令 269

6.3中断控制及指令 271

6.3.1 CP1 H的中断功能 271

6.3.2中断控制指令 273

6.3.3直接模式中断控制 274

6.3.4计数器模式中断控制 277

6.3.5定时器模式中断控制 279

6.4高速计数器控制 282

6.4.1高速计数器简介 282

6.4.2高速计数器指令 287

6.4.3高速计数器的使用步骤及设置 291

6.4.4高速计数器的中断应用 291

6.5脉冲输出控制 298

6.5.1脉冲输出简介 298

6.5.2脉冲输出指令 302

6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置 309

6.5.4脉冲输出的应用 309

6.6快速响应输入功能 313

6.6.1快速响应输入分配 313

6.6.2快速响应输入的系统设定 315

6.6.3快速响应的使用步骤 315

第章 数字量控制系统梯形图的设计方法 316

7.1梯形图的设计方法 316

7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图 316

7.1.2用经验法设计梯形图 318

7.2顺序控制设计法与顺序功能图 321

7.2.1步与动作 322

7.2.2有向连线与转换 323

7.2.3顺序功能图的基本结构 323

7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法 324

7.3.1启保停方式的顺序控制 325

7.3.2转换中心方式的顺序控制 326

7.4 CP1 H顺序控制 327

7.4.1 CP1 H顺控指令 327

7.4.2顺控指令方式的顺序功能图 329

7.5单序列的CP1 H顺序控制应用实例 330

7.5.1液压动力滑台的PLC控制 330

7.5.2 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用 334

7.5.3 PLC在简易机械手中的应用 341

7.6选择序列的CP1 H顺序控制应用实例 348

7.6.1 LED灯控制 348

7.6.2多台电动机的PLC启停控制 353

7.6.3大小球分拣机的PLC控制 360

7.7并行序列的CP1 H顺序控制应用实例 370

7.7.1人行道交通信号灯控制 370

7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制 375

第8章 欧姆龙C P1 H模拟量功能与PID闭环控制 387

8.1模拟量的基本概念 387

8.1.1模拟量处理流程 387

8.1.2模拟量的表示及精度 388

8.1.3模拟量输入方法 390

8.1.4模拟量输出方法 390

8.2 CP1 H系列的内置模拟量输入/输出单元 391

8.2.1 CP1 H内置模拟量输入/输出的功能 391

8.2.2 CP1 H内置模拟量输入/输出的使用 393

8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入 397

8.3 CP1 H系列的扩展模拟量输入/输出单元 398

8.3.1 CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元 399

8.3.2 CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元 404

8.3.3 CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元 409

8.3.4 CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元 415

8.4 PID闭环控制 420

8.4.1模拟量闭环控制系统的组成 420

8.4.2 PID控制原理 420

8.4.3 PID功能指令 424

第9章 欧姆龙PLC的通信与网络 429

9.1数据通信的基础知识 429

9.1.1数据传输方式 429

9.1.2串行通信的分类 429

9.1.3串行通信的数据通路形式 431

9.1.4串行通信的接口标准 432

9.1.5通信介质 435

9.2计算机网络的基础知识 436

9.2.1网络拓扑结构 436

9.2.2网络协议 437

9.2.3 PLC的数据通信 438

9.3欧姆龙PLC通信系统 440

9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系 440

9.3.2欧姆龙PLC网络类型 440

9.4 CP1 H系列 PLC的串行通信 441

9.4.1无协议通信 442

9.4.2上位链接通信 447

9.4.3 Modbus-RTU简易通信 452

9.4.4工具总线通信 456

9.4.5串行PLC链接 456

9.4.6 NT链接通信 462

第10章 欧姆龙PLC的安装与维护 465

10.1 PLC的安装 465

10.1.1 PLC安装注意事项 465

10.1.2安装方法 465

10.1.3扩展单元的安装 467

10.2接线 468

10.2.1接线注意事项 468

10.2.2主机单元的电源接线 469

10.2.3主机单元的接线 470

10.2.4 CPM1A扩展I/O单元的接线 473

10.3 PLC的维护和维修 474

10.3.1检查和维护 474

10.3.2异常及其处理 475

附录 479

附录1指令速查集 479

附录2特殊辅助继电器一览表 493

参考文献 509