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第一章 齿轮传动的动力学基础 1

1.1 振动系统的动力学模型和运动微分方程 1

1.2 振动系统的动力学等效参数计算 9

1.3 齿轮传动振动系统分析的基本方法 12

第二章 轮齿的变形及刚度计算 23

2.1 轮齿刚度及其对齿轮传动动态性能的影响 23

2.2 轮齿变形的计算方法 24

2.3 齿轮传动的静态啮合刚度和动态啮合刚度 30

2.4 斜齿圆柱齿轮的轮齿刚度 32

第三章 齿轮误差在齿轮振动分析计算中的处理方法 35

3.1 概述 35

3.2 齿轮误差在齿轮振动分析计算中的处理方法 36

第四章 轮齿刚度为定值时直齿圆柱齿轮传动的振动分析 40

4.1 无阻尼齿轮振动系统的振动 40

4.2 有阻尼齿轮振动系统的振动 42

4.3 齿轮振动系统在任意的周期激振力下的振动 44

第五章 轮齿刚度变化时直齿圆柱齿轮传动的振动分析 46

5.1 轮齿综合刚度及其表达式 46

5.2 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动与动载 48

5.3 直齿圆柱齿轮传动扭转振动的特征分析 52

5.4 直齿圆柱齿轮传动的径向和轴向振动 57

5.5 考虑侧隙时直齿圆柱齿轮传动的振动分析 64

第六章 斜齿圆柱齿轮传动的振动分析 67

6.1 简化成单自由度振动的斜齿圆柱齿轮传动的运动微分方程 67

6.2 考虑不同方向振动的斜齿圆柱齿轮传动的运动微分方程 67

6.3 斜齿圆柱齿轮传动振动系统的固有频率和动态响应 71

第七章 多级齿轮传动系统的动力学问题 73

7.1 多级齿轮传动系统的动力学模型 73

7.2 多级齿轮传动系统的固有频率和振型矩阵以及动态响应 76

7.3 多级齿轮传动系统振动微分方程的求解 81

第八章 诸因素对齿轮振动的影响及减振措施 85

8.1 齿轮误差对齿轮振动的影响及减振措施 85

8.2 重合度对齿轮振动的影响及减振措施 91

8.3 转速和载荷对齿轮振动的影响及减振措施 94

8.4 螺旋角和齿宽对齿轮振动的影响及减振措施 98

8.5 齿数、齿形角和模数对齿轮振动的影响 102

8.6 齿面粗糙度和润滑对齿轮振动的影响及减振措施 103

8.7 其他减振措施 105

第九章 齿形修整 106

9.1 齿形修整的基本原理 106

9.2 齿形修整对轮齿变形和轮齿刚度的影响 108

9.3 齿向修整 110

9.4 齿形修整和齿向修整对齿轮减振的效果 110

9.5 齿形修整量和修整长度的确定 115

9.6 整形齿轮 120

第十章 齿轮传动的动态分析 122

10.1 齿轮传动的动态分析方法 122

10.2 齿轮传动的动态性能指标 123

10.3 单对直齿圆柱齿轮传动的动态特性分析实例 124

10.4 单级直齿圆柱齿轮传动系统的动态特性分析实例 130

第十一章 齿轮传动的动态性能优化设计 137

11.1 瞬时约束动态响应的优化设计 137

11.2 齿轮传动的动态性能优化设计 139

11.3 单对直齿圆柱齿轮传动的动态性能优化设计实例 141

11.4 三级斜齿圆柱齿轮传动系统的动态性能优化设计实例 143

参考文献 150