机械原理 第8版pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1-1本书研究的对象及内容 1

1-2学习机械原理课程的目的 2

1-3如何进行机械原理课程的学习 3

1-4机械原理学科发展现状简介 3

第2章 机构的结构分析 5

2-1机构结构分析的内容及目的 5

2-2机构的组成及分类 5

2-3机构运动简图 11

2-4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律 14

2-5机构自由度的计算 16

2-6计算平面机构自由度时应注意的事项 18

2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 21

2-8机构结构的型综合及其设计 24

思考题及练习题 28

阅读参考资料 33

第3章 平面机构的运动分析 35

3-1机构运动分析的任务、目的和方法 35

3-2用图解法作机构的运动分析 35

3-3用解析法作机构的运动分析 43

思考题及练习题 49

阅读参考资料 54

第4章 平面机构的力分析 55

4-1机构力分析的任务、目的和方法 55

4-2构件惯性力的确定 56

4-3运动副中摩擦力的确定 58

4-4考虑摩擦时机构的受力分析 62

4-5不考虑摩擦时机构的动态静力分析 64

思考题及练习题 69

阅读参考资料 73

第5章 机械的效率和自锁 75

5-1机械的效率 75

5-2机械的自锁 78

思考题及练习题 82

阅读参考资料 84

第6章 机械的平衡 85

6-1机械平衡的目的及内容 85

6-2刚性转子的平衡计算 86

6-3刚性转子的平衡实验 88

6-4转子的许用不平衡量和许用不平衡度 90

6-5平面机构的平衡 92

思考题及练习题 95

阅读参考资料 98

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 99

7-1概述 99

7-2机械的运动万程式 101

7-3机械运动万程式的求解 105

7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 109

7-5机械的非周期性速度波动及其调节 114

7-6考虑构件弹性时的机械运转简介 115

思考题及练习题 118

阅读参考资料 121

第8章 连杆机构及其设计 123

8-1连杆机构及其传动特点 123

8-2平面四杆机构的类型及应用 124

8-3平面四杆机构的基本知识 131

8-4平面四杆机构的设计 139

8-5平面多杆机构 152

8-6空间连杆机构简介 157

思考题及练习题 160

阅读参考资料 166

第9章 凸轮机构及其设计 167

9-1凸轮机构的应用及分类 167

9-2推杆的运动规律 170

9-3凸轮轮廓曲线的设计 177

9-4凸轮机构基本尺寸的确定 181

9-5凸轮机构的分析与反求设计 186

9-6高速凸轮机构简介 188

思考题及练习题 190

阅读参考资料 193

第10章 齿轮机构及其设计 195

10-1齿轮机构的特点及类型 195

10-2齿轮的齿廓曲线 197

10-3渐开线齿廓及其啮合特点 199

10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 201

10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 204

10-6渐开线齿廓的切制原理与根切现象 208

10-7渐开线变位齿轮简介 211

10-8斜齿圆柱齿轮传动 216

10-9直齿锥齿轮传动 221

10-10蜗轮蜗杆传动 224

10-11其他齿轮传动简介 226

10-12齿轮机构动力学简介 229

思考题及练习题 231

阅读参考资料 235

第11章 齿轮系及其设计 237

11-1齿轮系及其分类 237

11-2定轴轮系的传动比 238

11-3周转轮系的传动比 239

11-4复合轮系的传动比 242

11-5轮系的功用 243

11-6行星轮系的效率 246

11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 248

11-8其他新型行星齿轮传动简介 253

思考题及练习题 256

阅读参考资料 260

第12章 其他常用机构 261

12-1棘轮机构 261

12-2槽轮机构 264

12-3擒纵机构 268

12-4凸轮式间歇运动机构 269

12-5不完全齿轮机构 270

12-6星轮机构 272

12-7非圆齿轮机构 273

12-8螺旋机构 274

12-9带有挠性元件的传动机构 276

12-10组合机构 282

12-11 含有某些特殊元器件的广义机构 287

思考题及练习题 288

阅读参考资料 290

第13章 机器人机构及其设计 291

13-1概述 291

13-2机器人的分类及主要技术指标 291

13-3机器人机构的运动分析 294

13-4机器人机构的静力和动力分析 300

13-5机器人机构的设计 301

思考题及练习题 304

阅读参考资料 306

第14章 机械系统的方案设计 307

14-1概述 307

14-2机械工作原理的拟定 308

14-3执行构件的运动设计和原动机的选择 310

14-4机构的选型和变异 313

14-5机构的组合 317

14-6机械系统方案的拟定 319

14-7机械系统方案拟定举例 322

14-8现代机械系统发展情况简介 327

思考题及练习题 327

阅读参考资料 327

参考文献 328