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第1章 绪论 1

1.1自动机械 1

1.1.1自动机械的特点 1

1.1.2自动机械的结构 1

1.1.3自动机械的分类 3

1.2自动生产线 3

1.2.1自动生产线的特点 3

1.2.2自动生产线的结构组成 4

1.2.3自动生产线的形式 4

1.3自动机和自动生产线的发展方向 6

第2章 自动机械与自动生产线的基本原理 8

2.1自动机械与自动生产线的生产率分析 8

2.1.1自动机械的生产率分析 8

2.1.2自动生产线的生产率分析 9

2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径 10

2.2自动机械与自动生产线的性能指标 12

2.2.1精度 12

2.2.2刚度 12

2.2.3振动与噪声 13

2.3自动机械与自动生产线的可靠性 14

2.3.1设备精度指数 14

2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数 15

2.3.3失效率与有效寿命 17

2.3.4可靠性理论及其计算与分配 18

复习思考题 28

第3章 自动机械的常用机构 30

3.1常用机构选用概述 30

3.2棘轮机构 35

3.2.1棘轮机构的工作原理及特点 36

3.2.2棘轮机构的种类及结构形式 36

3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件 38

3.3槽轮机构 41

3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点 41

3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析 43

3.3.3槽轮机构的结构设计 47

3.4分度凸轮机构 49

3.4.1平行分度凸轮机构 50

3.4.2圆柱分度凸轮机构 52

3.4.3弧面凸轮分度机构 54

3.5定位机构 57

3.5.1定位机构的设计要求 57

3.5.2定位机构的原理及形式 57

复习思考题 61

第4章 自动机械的供料机构 62

4.1概述 62

4.2卷料供料机构 63

4.2.1卷料供送过程 63

4.2.2条带料供料机构 64

4.2.3线棒料供料机构 64

4.3件料供料机构 67

4.3.1件料形态分析及定向方法 67

4.3.2料仓式供料机构 67

4.3.3料斗式供料机构 74

4.3.4定量计数机构 80

4.4板片料供料机构 81

4.5粉粒料供料机构 83

4.5.1定容定量的粉粒料供料机构 84

4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构 88

4.6液体物料供料机构 90

4.6.1常压灌装机构 91

4.6.2等压灌装机构 93

4.6.3真空灌装机构 94

4.6.4压力灌装机构 95

4.7电磁振动供料机构 96

4.7.1振动供料机构的分类和组成 96

4.7.2电磁振动供料装置的工作原理 96

4.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算 99

4.8送料机械手及机器人 101

4.8.1概述 101

4.8.2供送料机械手的组成和分类 101

4.8.3供送料机械手 103

4.8.4供送料及装配机器人 104

复习思考题 106

第5章 自动机械的控制系统 107

5.1控制系统的构成 107

5.2控制系统的分类 108

5.3机械控制系统 111

5.3.1机械控制机构的形式及作用 111

5.3.2机械控制系统的基本形式 112

5.4自动机械的调位 114

5.4.1卷料输送纵向位置调整机构 114

5.4.2卷料横向位置调整机构 118

5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用 122

5.5.1光电继电器工作原理 122

5.5.2光电检测的应用 123

5.6执行机构 126

5.6.1执行机构的种类及特点 126

5.6.2常见执行元件 128

5.7自动机械的机电一体化 130

5.7.1机电一体化基础 130

5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线 132

复习思考题 135

第6章 自动机的设计 136

6.1自动机的设计步骤 136

6.2自动机的总体设计 137

6.3自动机的循环图设计 137

6.3.1自动机执行机构的协调设计 137

6.3.2自动机的工作循环 138

6.3.3循环图的表示方法 138

6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算 140

6.3.5自动机工作循环图的设计与计算 142

6.4自动生产线设计 151

6.4.1自动生产线的设计程序 151

6.4.2自动生产线的总体设计 152

6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计 153

复习思考题 156

第7章 自动机械设计实例 157

7.1粒状巧克力糖包装机 157

7.1.1原始资料 157

7.1.2粒状巧克力糖包装工艺的确定 158

7.1.3包装机的总体布局 161

7.1.4粒状巧克力糖包装机传动系统 164

7.1.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图 165

7.2笔套弹簧夹装配机设计 166

7.2.1装配工艺分析 166

7.2.2总体布局 167

7.2.3传动系统 167

7.2.4工作循环图设计 169

7.3陶瓷墙地砖抛光生产线 172

7.3.1刮平定厚机 173

7.3.2抛光机 176

7.3.3磨边倒角机 177

参考文献 180