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主要符号 1

绪论 3

第1编 工程力学 5

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

1.1静力学公理 5

1.2约束和约束力 7

1.3物体的受力分析和受力图 10

复习思考题 13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 16

2.1平面汇交力系的合成与平衡 16

2.2平面力对点之矩的概念及计算 20

2.3平面力偶系 22

复习思考题 24

第3章 平面任意力系 28

3.1平面任意力系的简化 28

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 31

复习思考题 38

第4章 拉伸与压缩 43

4.1拉（压）杆内力与应力 43

4.2材料的力学性能 47

4.3应力集中的概念 53

4.4许用应力与强度条件 54

4.5拉（压）杆件的变形 56

复习思考题 58

第5章 剪切和挤压 61

5.1剪切与剪切强度条件 61

5.2挤压与挤压强度条件 63

复习思考题 66

第6章 扭转 68

6.1扭转的概念 68

6.2外力偶矩和扭矩 69

6.3圆轴扭转时的应力及强度条件 72

6.4圆轴扭转变形与刚度条件 76

复习思考题 78

第7章 弯曲 81

7.1弯曲的概念 81

7.2梁横截面上的内力 82

7.3弯曲应力与强度 86

7.4弯曲变形与弯曲刚度 93

7.5提高梁的承载能力的措施 97

7.6弯扭组合的强度计算 100

复习思考题 103

第2编 常用机构及通用零件 109

第8章 平面机构及运动简图 109

8. 1机构及其组成 109

8.2运动副及其分类 110

8.3平面机构的运动简图 112

复习思考题 114

第9章 平面连杆机构 115

9.1概述 115

9.2铰链四杆机构 116

9.3其他平面连杆机构 120

复习思考题 124

第10章 凸轮机构和其他常用机构 125

10.1凸轮机构的应用和分类 125

10.2其他常用机构 127

复习思考题 130

第11章 机械零件设计概论 131

11.1机械零件设计的基本要求和一般步骤 131

11.2机械零件的常用材料 132

11. 3钢的热处理 134

11.4选择材料的基本原则 136

11.5机械零件的结构工艺性 136

复习思考题 139

第12章 螺纹连接和螺旋传动 140

12.1螺纹连接 140

12.2螺旋传动 148

复习思考题 149

第13章 机械传动 150

13.1带传动 150

13.2链传动 161

13.3齿轮传动 169

13.4蜗杆传动 181

13.5轮系 189

复习思考题 195

第14章 轴及其连接 198

14.1轴的分类、材料和结构 198

14.2轴的结构设计 202

14.3键与花键连接 211

14.4联轴器和离合器 217

复习思考题 223

第15章 轴承 226

15.1概述 226

15.2滑动轴承 226

15.3滚动轴承 233

复习思考题（部分） 248

附录A平面图形的几何性质 250

附录B常用材料的力学性能 255

附录C常见截面的几何性质 256

附录D梁的挠度和转角 258

附录E型钢表 260

复习思考题答案（部分） 270

参考文献 274