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目录 1

第1章 绪论 1

1.1 系统仿真基本概念 1

1.2 系统仿真基本内容 2

1.3 系统仿真技术应用 6

1.4 系统仿真技术现状与发展 8

第2章 模拟计算机与模拟仿真技术 10

2.1 相似原理与模拟计算机 10

2.2 模拟计算机的线性运算部件 11

2.3 模拟计算机非线性运算部件 17

2.4 模拟计算机的工作过程 30

2.5 面向微分方程的模拟仿真 33

2.6 面向结构图的模拟仿真 45

第3章 连续系统数字仿真 58

3.1 连续系统数学模型 58

3.2 连续系统数学模型的数值计算方法 74

3.3 连续系统数字仿真程序 108

3.4 连续系统离散相似法数字仿真程序 133

3.5 连续系统数字仿真程序包—CSS 156

第4章 采样控制系统数字仿真 202

4.1 采样过程的数学分析及扩展Z变换 202

4.2 差分方程及数字控制器 207

4.3 纯滞后环节和差分方程的数字仿真 221

4.4 采样控制系统的数字仿真程序及应用举例 223

第5章 控制系统参数最优化数字计算机仿真 247

5.1 参数最优化概念 247

5.2 单变量寻优技术 249

5.3 多变量寻优技术 255

5.4 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理 283

第6章 离散系统的数字仿真 296

6.1 离散系统分析方法 296

6.2 离散系统仿真的特点 301

6.3 用计算机产生随机数 311

6.4 概率统计模型的建立 319

6.5 随机服务系统的仿真 326

6.6 离散仿真语言GPSS简介 330

第7章 线性系统模型频率特性法计算机辅助辨识 338

7.1 概述 338

7.2 线性系统的数学模型 340

7.3 频率特性法 347

第8章 线性系统二次型性能指标最优调节器计算机辅助设计 374

8.1 连续时间LQR基本理论 374

8.2 连续时间LQR设计程序 381

8.3 离散时间LQR设计程序 397

8.4 LQOPT设计软件 408