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第一章 机械最优化设计的数学模型 13

1-1 机械设计问题的解析表达式 13

1-2 机械最优化设计的数学模型 22

第二章 最优化方法的有关数学基础 35

2-1 概述 35

2-2 误差知识 35

2-3 插值多项式 38

2-4 函数逼近 46

2-5 向量运算 57

2-6 函数的极值和等值函数 63

2-7 函数的变化率和梯度 75

2-8 函数的约束极值 82

2-9 数值计算的迭代法 89

第三章 一维设计问题的最优化法 92

3-1 概述 92

3-2 搜索区间的确定 93

3-3 多项式逼近法 96

3-4 0.618法（黄金分割法） 100

第四章 无约束多维问题的最优化方法 108

4-1 概述 108

4-2 坐标轮换法 109

4-3 梯度法 114

4-4 随机搜索法 118

4-5 牛顿法 120

4-6 变尺度法 124

4-7 鲍威尔（Powell）法 130

第五章 约束多维问题的最优化方法 148

5-1 概述 148

5-2 约束随机搜索法 149

5-3 复合形法 156

5-4 可行方向法 159

5-5 拉格朗日乘子法 167

5-6 罚函数法 170

5-7 多目标函数的优化方法 185

应用实例 193

第六章 一般工程问题的优化设计 193

6-1 最大容积问题的优化设计 193

6-2 生产任务的最佳安排问题 194

6-3 运输问题的优化设计 195

6-4 下料问题的优化设计 196

6-5 片簧式离心调速器优化设计 198

6-6 根据重量最轻和工作稳定的要求优化设计单圆盘轴 202

6-7 阻力最小滚动导轨的优化设计 205

第七章 机构的优化设计 209

7-1 再现函数关系的平面四杆机构的优化设计 209

7-2 冲压机主运动机构的优化设计 213

7-3 六杆仿生手指机构优化设计 217

7-4 机械手肘机构的优化设计 228

7-5 凸轮机构的优化设计 235

第八章 机械零部件的优化设计 240

8-1 圆柱齿轮减速器的优化设计 240

8-2 行星齿轮传动机构的优化设计 246

8-3 钢丝滚道滚动轴承的优化设计 252

8-4 滑动轴承的优化设计 255

8-5 圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 263

8-6 数控机床伺服进给传动系统的优化设计 266

参考文献 276

附录 277