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第一章 绪论 1

§1-1计算机控制系统的组成 1

§1-2工业控制机的特点 3

§1-3微型计算机控制系统分类 4

§1-4微型计算机控制系统的发展 7

第二章 接口技术和输入输出通道 10

§2-1概述 10

§2-2并行与串行接口 16

§2-3接口的扩展 26

§2-4输入输出通道 38

§2-5信号采样 44

§2-6数/模转换器 50

§2-7模/数转换器 58

第三章 顺序控制与数字程序控制 70

§3-1概述 70

§3-2顺序控制 70

§3-3数字程序控制 79

§3-4数字程序控制系统举例 107

§3-5可编程序控制器 113

第四章 数字控制器的设计 121

§4-1 PID控制规律的离散化设计 121

§4-2 PID数字控制器算法的改进 127

§4-3 PID数字控制器的参数选择及设计举例 135

§4-4数字控制器的直接设计方法 141

§4-5纯滞后系统中数字控制器的设计 152

§4-6输出反馈设计法 156

§4-7状态反馈设计法 163

§4-8状态观测器设计 167

§4-9二次型性能最优设计方法 173

第五章 微型计算机控制系统设计 181

§5-1控制系统设计的一般步骤 181

§5-2微型计算机控制系统的软件 186

§5-3设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计 203

§5-4设计举例之二——电阻炉温度控制系统 222

§6-1概述 236

第六章 多微处理器控制系统 236

§6-2多微处理器控制系统的结构形式 237

§6-3多微处理器系统的通讯 239

§6-4多微处理器控制系统的软件 246

§6-5多微处理器控制系统应用举例 258

第七章 微型计算机系统的可靠性技术 263

§7-1概述 263

§7-2抗电磁干扰措施 264

§7-3冗余技术 268

§7-4故障诊断技术 276

§7-5软件可靠性技术 287