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1绪论 1

1.1定义与基本概念 1

1.2残疾的基本概念与分类 3

1.3残疾的流行分布 5

1.4康复工程发展简史 8

1.5公共政策、法律及社会文化对康复工程发展的影响 14

1.5.1国家公共政策和法规的作用 15

1.5.2社会文化、习俗的影响 18

1.6康复工程和辅助技术 19

1.7辅助技术产品和康复服务的标准 23

1.7.1辅助技术产品的质量认证与标准 24

1.7.2辅助技术服务及其从业人员的资格认证 26

思考题 30

参考文献 31

2辅助技术设计基础 34

2.1辅助技术工业及其特征 34

2.1.1辅助技术工业的核心 34

2.1.2辅助技术服务人员 35

2.1.3辅助技术基本要素 36

2.2人类活动的辅助技术模型 39

2.3辅助技术服务的模式 43

2.4辅助技术系统用户的信息处理模型 46

2.4.1中枢神经系统及神经传导通路 47

2.4.2与辅助技术应用有关的感受器功能 53

2.4.3与辅助技术应用有关的知觉功能 58

2.4.4与辅助技术应用有关的认知功能及发育 58

2.4.5与辅助技术应用有关的社会心理因素 61

2.4.6与辅助技术应用有关的运动控制 63

2.4.7与辅助技术应用有关的效应器功能 65

2.5与辅助技术有关的人体生物力学基础 68

2.5.1运动生物力学基础 68

2.5.2脊柱生物力学分析 77

2.5.3人体坐姿时软组织生物力学基础 78

思考题 81

参考文献 82

3辅助器具及计算机的人-机界面 84

3.1概述 84

3.2辅助技术的人-机界面要素 85

3.2.1控制界面 86

3.2.2选择集 86

3.2.3选择方法 87

3.2.4人-机界面与其他辅助技术部件的连接 91

3.3控制界面特性 92

3.3.1空间特性 92

3.3.2激活特性 92

3.3.3敏感特性 95

3.4用户功能的评价和人-机控制界面的选择 95

3.5增强控制界面的辅助技术 97

3.6计算机输入适配器 99

3.6.1计算机键盘原理及分类 99

3.6.2计算机鼠标器原理及分类 102

3.6.3基于输入装置的仿真界面 104

3.7用户使用控制界面的运动技能训练 106

3.8计算机输出适配器原理及分类 107

3.9 Internet无障碍通路的设计 110

3.9.1无障碍网络的定义 110

3.9.2常规网页面临的挑战 110

3.9.3因特网接入用户代理 112

3.9.4网页的发展 113

3.9.5网络浏览器 114

3.9.6使网络站点具有可获得性 115

思考题 117

参考文献 118

4辅助操作与环境控制技术 120

4.1辅助操作与环境控制技术的基本概念 120

4.1.1辅助操作的作用和研究内容 120

4.1.2辅助操作设备的分类 121

4.2辅助操作器具的简易技术 122

4.2.1一般用途辅助器具 122

4.2.2特殊用途辅助器具 123

4.3特殊用途的电子机械操作辅助器 126

4.3.1电动进食器 126

4.3.2电动翻页机 128

4.3.3语音书籍 129

4.4环境控制单元 129

4.4.1方式选择器 130

4.4.2控制信息的传递方法 132

4.4.3可训练设备 138

4.4.4基于脑-机界面的环境控制系统 138

4.5康复辅助机器人与康复操作器 139

4.5.1康复操作器 140

4.5.2康复辅助机器人 140

4.5.3工作站型康复机器人 141

4.5.4可移动辅助机器人 141

4.5.5护理机器人 142

4.5.6教育用辅助机器人 143

4.6康复辅助机器人技术的发展趋势 144

思考题 147

参考文献 148

5远程康复与个性化网络化设计 154

5.1概述 154

5.1.1远程康复的价值 155

5.1.2远程康复的定义 156

5.1.3远程康复的发展 157

5.2远程康复的相关技术 159

5.2.1计算机网络 159

5.2.2微机电系统 161

5.2.3数字图像处理 162

5.2.4虚拟现实 164

5.2.5数据仓库与知识仓库 166

5.2.6软件工程 168

5.3远程康复服务与远程康复系统设计 170

5.3.1远程康复系统的数据特点 170

5.3.2远程评定 171

5.3.3远程治疗和监护 173

5.3.4辅助设备的远程设计和制造 174

5.3.5远程咨询和远程教育 175

5.4远程康复中的特殊问题 176

5.4.1技术问题 176

5.4.2经济问题 176

5.4.3医疗管理及保险问题 177

思考题 178

参考文献 179

6坐姿与坐具系统 181

6.1概述 181

6.1.1坐姿与坐具系统技术分类 182

6.1.2坐姿与坐具系统的功能 183

6.2坐姿定位与坐具系统的评价 183

6.2.1评价目的及评价团队构成 183

6.2.2用户的需求识别 184

6.2.3用户的技能评估 184

6.3姿势控制和畸形矫正坐具系统 187

6.3.1姿势控制的基本原理 187

6.3.2姿势控制和畸形处理技术 192

6.4舒适型坐具的原理与技术 197

6.4.1适用于老年人的舒适型坐具系统 197

6.4.2办公用舒适型坐具系统 199

6.5坐具系统的适配技术 200

6.5.1坐具系统的适配过程 200

6.5.2坐具系统的适配工具 200

6.6坐具系统界面的有限元分析 201

6.6.1人体坐姿下臀部软组织的建模 202

6.6.2有限元建模与分析 205

思考题 212

参考文献 213

7压疮与防压疮技术 215

7.1概述 215

7.1.1压疮的发生率、流行率和死亡率 216

7.1.2压疮的易发部位 216

7.1.3压疮的分类 216

7.2压疮的产生机理研究 218

7.2.1压疮产生机理的假说 218

7.2.2压疮的诱发因素 220

7.2.3压疮机理研究展望 224

7.3床垫、坐垫理论及评价技术 226

7.3.1防压疮垫子的分类及其工作原理 226

7.3.2防压疮垫子的评价技术 229

7.3.3防压疮垫子的标准与检测方法 235

7.4个体性防压疮垫子的设计与制作 236

7.4.1个体性压力均布型防压疮坐垫设计 236

7.4.2人体软组织生物力学的数学模型 237

7.4.3实时在体软组织生物力学特性参数采集与提取 242

7.4.4坐垫材料特性及其参数的测量 248

7.4.5坐垫表面的数学建模与计算机辅助设计 249

7.4.6坐垫界面的计算机辅助加工 250

7.5压疮的预防与治疗 253

7.5.1压疮的预防措施 253

7.5.2压疮的治疗方法 254

7.5.3轮椅的防压疮定位技术 255

思考题 256

参考文献 257

8轮椅技术 260

8.1概述 260

8.1.1轮椅的发展史 260

8.1.2使用轮椅的目的 262

8.1.3轮椅用户残疾的病因学 262

8.2手动轮椅 263

8.2.1基本组成与分类 263

8.2.2手动轮椅的结构 266

8.2.3手动轮椅的设计原则 275

8.3电动轮椅 281

8.3.1组成与分类 281

8.3.2动力系统与驱动系统 282

8.3.3控制系统 283

8.3.4人-机界面 284

8.3.5电池 285

8.4现代轮椅技术 286

8.4.1现代轮椅的特点和研究进展 286

8.4.2爬楼梯轮椅 288

8.4.3智能轮椅 290

思考题 292

参考文献 292

9语言交流障碍及增强替代方法 294

9.1概述 294

9.1.1语言的特性 294

9.1.2发音器官的生理解剖基础 295

9.1.3语言的交流链 297

9.2发音及语言交流障碍的病因 298

9.2.1聋哑 298

9.2.2先天性和后天性言语障碍 299

9.2.3语言交流失常（失语症） 299

9.2.4发音器官功能丧失 300

9.3语言增强与交流替代系统 301

9.3.1 AAC的基本概念 301

9.3.2 AAC系统的性能与结构 302

9.3.3基于掌上计算机的AAC系统 303

9.3.4适用于计算功能的AAC系统 303

9.3.5基于编码与图表索引的输入系统 305

9.3.6提高AAC系统交流速度和流畅性的技巧 305

9.4喉切除患者的语音恢复方法 309

9.4.1食管发音与气管食管发音 310

9.4.2气动式人工喉的构造及使用特点 311

9.4.3电子喉的结构与特点 312

9.4.4喉切除患者的恢复语音评价 313

9.5计算机手语识别翻译系统 314

9.5.1手语识别翻译系统的工作原理 315

9.5.2手语的合成 321

9.5.3手语翻译系统研究进展 322

9.6语音合成技术 324

9.7 AAC技术应用的一个典型例子 327

思考题 328

参考文献 329

10视觉、听觉损伤的辅助技术 331

10.1感官辅助技术的基本方法 331

10.2听觉损伤 332

10.2.1听觉损伤的分类 332

10.2.2听觉损伤的常见病因 333

10.3听觉损伤的辅助技术之一——助听器技术 335

10.3.1助听器技术的发展史 336

10.3.2助听器的分类 337

10.3.3助听器的结构 340

10.4听觉损伤的辅助技术之二——人工耳蜗技术 344

10.4.1人工耳蜗技术的发展历程 345

10.4.2耳蜗的频率编码 346

10.4.3人工耳蜗的构成 347

10.4.4人工耳蜗的语言处理方案 350

10.4.5人工耳蜗的展望 351

10.5听觉损伤的辅助技术之三——触觉型语音辅助感受器 352

10.6视觉损伤的辅助技术之一——视网膜假体 353

10.6.1视网膜假体的研究意义 353

10.6.2视网膜假体的发展历史 354

10.6.3视网膜假体的特点与类别 354

10.6.4有待研究的内容 358

10.6.5展望 358

10.7视觉损伤的辅助技术之二——盲文 359

10.7.1盲文的构字方法 359

10.7.2盲文的缺点 360

10.7.3电子盲文新技术 360

10.7.4汉语盲文 364

10.7.5汉语盲文新技术 364

思考题 365

参考文献 366

11假肢 368

11.1概述 368

11.1.1截肢的原因 368

11.1.2截肢的部位 369

11.1.3残肢装配假肢的理想条件 369

11.2假肢分类与常用材料 371

11.2.1假肢分类 371

11.2.2常用材料 371

11.3上肢假肢 373

11.3.1人体上肢的基本知识 373

11.3.2上肢假肢的分类 374

11.3.3上肢假肢的组成及其结构特点 377

11.3.4上肢假肢的设计 388

11.3.5现代上肢假肢技术的发展 391

11.4下肢假肢 394

11.4.1下肢的基本知识 394

11.4.2下肢假肢的分类 395

11.4.3下肢假肢的组成及其结构特点 395

11.4.4下肢假肢的设计 399

11.4.5下肢假肢性能的评价 403

11.4.6现代下肢假肢技术的发展 413

11.5现代假肢制造新技术 416

11.5.1现代假肢接受腔技术 416

11.5.2植入式骨整合假肢 419

11.5.3有待研究的内容 421

思考题 421

参考文献 422