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第1章 心室卸载控制策略研究现状 1

第一节 心室辅助研究 1

第二节 循环系统集中参数模型研究 2

第三节 压力反射系统研究 3

一、压力反射系统数学模型研究进展 3

二、压力反射灵敏度的研究进展 3

第四节 人工心脏模型研究进展 4

第五节 控制策略研究 5

参考文献 6

第2章 人工心脏泵辅助下心血管系统集中参数模型研究 7

第一节 压力反射系统数学模型研究 7

第二节 人工心脏泵集中参数模型研究 10

一、建立人工心脏泵的集中参数模型 10

二、模型参数确定 11

三、模型准确性研究 14

第三节 循环系统与人工心脏泵耦合模型研究 16

一、耦合模型空间状态方程建立 17

二、心衰条件下耦合模型参数确定 18

三、耦合模型准确性分析 20

第四节 人工心脏泵系统动力学模型建立 22

参考文献 25

第3章 人工心脏泵生理控制策略研究 26

第一节 人工心脏泵内层控制策略研究 26

一、全程滑模变结构算法等效控制律设计 26

二、内层控制策略制定 27

三、内层控制策略效果分析 30

四、内层控制策略的临床应用 35

第二节 人工心脏泵中层控制策略研究 36

一、基于心率的模糊反馈控制策略研究 36

二、中层控制策略研究 40

第三节 人工心脏泵外层控制策略研究 51

一、跟踪微分器设计 51

二、外层控制策略制定 52

三、外层控制策略数值研究 55

第四节 人工心脏泵分层控制策略研究 58

一、分层控制策略制定 58

二、分层控制策略数值研究 62

三、分层控制策略的体外实验研究 64

四、分层控制策略的动物实验研究 66

参考文献 69

第4章 人工心脏泵辅助模式血流动力学影响的数值研究 70

第一节 不同辅助方式下控制算法对心血管系统血流动力学影响 70

一、血泵辅助方式分析 70

二、血泵辅助方式的数值研究 71

第二节 串联辅助下控制策略对心室与血管血流动力学影响 74

一、心室卸载与血管影响的评价指标 74

二、控制策略的数值研究 75

参考文献 78

第5章 人工心脏泵生理控制模式血流动力学影响的动物实验研究 79

一、实验设计 79

二、实验结果分析 80

第6章 心室卸载生理控制策略发展趋势 84

第一节 分层控制思想的优势 84

第二节 分层控制策略的适应性 84

第三节 压力反射灵敏度表征心脏功能的合理性 85

第四节 外层控制策略的优势 85

第五节 中层控制策略的优势 87

参考文献 89