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第一章 概论 1

第一节 康复器具概述 1

第二节 假肢基本知识 8

第三节 假肢技术的发展历程 21

第四节 矫形器基本知识 26

第五节 矫形器技术的发展历程 33

第二章 假肢矫形器力学与材料基础 36

第一节 假肢矫形器生物力学基础 36

第二节 假肢矫形器工程材料基础 51

第三章 上肢假肢的类型与结构 62

第一节 上肢假肢的种类 62

第二节 假手的基本结构 68

第三节 假手的多关节手指结构 71

第四章 肌电上肢假肢基本原理 76

第一节 电动上肢假肢的主要控制方法 76

第二节 肌电控制上肢假肢的基本原理 83

第三节 肌电上肢假肢的控制系统 86

第四节 肌电上肢假肢的肌电信号识别 93

第五节 典型肌电假手的设计案例 101

第五章 下肢假肢的类型与结构 104

第一节 下肢假肢部件与组件式结构 104

第二节 下肢假肢的类型 107

第三节 假脚的类型与结构 112

第四节 假肢膝关节类型与结构 128

第五节 假肢髋关节类型与结构 133

第六章 大腿假肢及膝关节基本原理 140

第一节 大腿假肢系统的功能分析 140

第二节 大腿假肢的人机工程学原理 143

第三节 假肢膝关节基本工作原理 147

第四节 四连杆膝关节的工作原理 150

第五节 微电脑膝关节及其控制原理 156

第六节 典型膝关节的结构与功能分析 166

第七章 假肢接受腔类型与制作 187

第一节 大腿假肢接受腔的类型 187

第二节 大腿假肢接受腔的制作 193

第三节 膝部假肢接受腔的制作 200

第四节 小腿假肢接受腔的类型 206

第五节 小腿假肢接受腔的制作 208

第六节 上肢假肢接受腔的制作 216

第七节 假肢接受腔CAD/CAM系统 229

第八章 上肢矫形器原理与应用 232

第一节 上肢矫形器基础知识 232

第二节 上肢矫形器的生物力学原理 249

第三节 常用上肢矫形器 253

第四节 上肢矫形器的处方 261

第九章 脊柱矫形器原理与应用 265

第一节 脊柱矫形器基础知识 265

第二节 脊柱矫形器的生物力学原理 275

第三节 常用脊柱矫形器 282

第四节 脊柱矫形器的处方 295

第十章 下肢矫形器原理与应用 299

第一节 下肢矫形器基础知识 299

第二节 下肢的生物力学原理 312

第三节 常用下肢矫形器 316

第四节 下肢矫形器处方 337

第五节 下肢矫形器结构设计案例 344

第十一章 矫形鞋原理与应用 348

第一节 矫形鞋基础知识 348

第二节 矫形鞋的生物力学原理 354

第三节 常用矫形鞋 356

第四节 矫形鞋处方 360

参考文献 364