平台罗经pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

平台罗经PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第一章 基础知识 1

§1.1 坐标系及其变换 1

§1.2 绝对加速度表达式 4

§1.3 载体航向和姿态的测量 7

§1.4 与平台罗经有关的陀螺仪器原理简介 9

第二章 平台罗经的惯性元件及平台结构 13

§2.1 陀螺仪 13

§2.2 重力敏感元件 30

§2.3 平台罗经的主体结构 35

§2.4 平台罗经计算机 37

§2.5 平台罗经的其他配套设备及外部设备 39

第三章 平台罗经的工作原理 41

§3.1 电控罗经的找北原理 41

§3.2 陀螺罗经无阻尼振荡的运动方程 44

§3.3 陀螺罗经的垂直阻尼 47

§3.4 垂直阻尼陀螺罗经的运动方程 48

§3.5 水平轴阻尼法 49

§3.6 电控垂直阻尼陀螺罗经的优缺点 54

§3.7 陀螺方位仪的工作原理 55

§3.8 陀螺垂直仪指示垂线的原理 55

§3.9 平台罗经的主要类型 57

§3.10 平台罗经的运动微分方程式 60

§3.11 惯导式平台罗经 64

第四章 平台罗经的误差分析 67

§4.1 速纬误差 67

§4.2 陀螺漂移造成的误差及积分补偿 70

§4.3 加速度干扰误差 75

第五章 平台罗经系统主要参数的设计计算 83

§5.1 平台罗经系统的解耦分析 83

§5.2 水平回路的参数设计 90

§5.3 罗经回路参数设计 92

§5.4 平台罗经系统的最优化设计 94

§5.5 平台罗经的计算机仿真 102

第六章 平台罗经中陀螺仪的定标测漂及监控技术 114

§6.1 平台罗经的初始校正 114

§6.2 平台罗经系统陀螺仪的测漂与补偿 116

§6.3 陀螺仪定标 118

§6.4 陀螺平台罗经中的监控技术 121

第七章 捷联式平台罗经 132

§7.1 捷联式平台罗经的原理 132

§7.2 捷联式平台罗经的姿态矩阵即时修正 138

§7.3 捷联式平台罗经中惯性器件的机械编排 146

附录 各国平台罗经简表 163

参考文献 164