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0绪论 1

0．1机械原理的研究对象及基本概念 1

0．2机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容 2

0．3机械原理课程的学习方法 3

1平面机构的结构分析 4

1．1研究机构结构的目的 4

1．2构件、运动副、运动链和机构 4

1．3机构运动简图的绘制 6

1．4平面机构自由度分析 9

平面机构自由度的计算 9

机构具有确定运动的条件 11

计算平面机构自由度时应注意的事项 12

1．5平面机构的组成原理和结构分析 15

习题 19

2机构的运动分析 22

2．1进行运动分析的目的和方法 22

2．2速度瞬心法在机构速度分析中的应用 23

速度瞬心的概念 23

机构瞬心的数目 23

速度瞬心位置的确定 23

速度瞬心法在机构速度分析中的应用 25

瞬心法的优缺点 26

2．3相对运动图解法在机构速度分析中的应用 26

2．4用解析法进行机构的运动分析 29

习题 32

3连杆机构 34

3．1平面连杆机构的类型及演化 34

3．2平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念 36

3．3平面四杆机构的图解法设计 40

3．4平面四杆机构的解析法设计 43

3．5平面四杆机构的实验法设计 44

习题 45

4凸轮机构 49

4．1 凸轮机构的应用和类型 49

4．2从动件的常用运动规律 51

4．3凸轮机构的压力角 54

4．4图解法设计凸轮轮廓 56

直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 56

摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 58

4．5解析法设计凸轮轮廓 59

习题 60

5齿轮机构 63

5．1齿轮机构的特点和类型 63

5．2齿廓啮合基本定律 64

5．3渐开线齿廓 64

5．4渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 67

5．5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件 70

5．6渐开线齿廓的加工及根切 74

5．7变位齿轮 76

5．8平行轴斜齿圆柱齿轮机构 79

5．9 蜗杆机构 83

蜗杆的形成 83

蜗杆的主要参数和几何尺寸 84

蜗杆传动的优缺点 86

5．10圆锥齿轮机构 86

习题 88

6轮系 91

6．1轮系的类型 91

6．2定轴轮系及其传动比 91

6．3周转轮系及其传动比 93

6．4复合轮系及其传动比 96

6．5轮系的主要功能 97

6．6几种特殊的行星传动简介 99

习题 103

7其他常用机构 106

7．1棘轮机构 106

7．2槽轮机构 109

7．3不完全齿轮机构 111

7．4凸轮式间歇运动机构 113

习题 114

8机械的平衡 115

8．1机械平衡的目的及分类 115

8．2刚性回转件的平衡计算 116

8．3回转件的平衡试验 119

习题 121

9机器运转和速度波动的调节 122

9．1研究机器运转及其速度波动调节的目的 122

9．2等效力和等效力矩 123

9．3等效质量和等效转动惯量 124

9．4机器的运动方程 124

9．5机械运转速度波动的调节 126

习题 131

10机械传动中运动副的摩擦及机械效率 133

10．1移动副中的摩擦 133

10．2转动副中的摩擦 135

10．3机械效率的求法及自锁条件 137

习题 140

主要参考文献 142