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第一章　绪论 1

1.1　战术导弹导引法分类及其特点 1

1.2　导弹的空间运动方程的建立 11

1.3　倾斜平面上的运动方程 31

第二章　遥控导弹的导引运动学 33

2.1　遥控导弹导引法的选择依据及导引平面的概念 33

2.2 遥控导弹按三点法导引时，在倾斜平面上导弹的运动方程 36

2.3　按三点法导引时，等速运动弹道法向加速度分析 43

2.4　按三点法导引时，等速运动的法向加速度禁区的确定 51

2.5　在倾斜平面上，变速运动三点法运动方程及其运动参量变化举例 55

2.6　按三点法导引时，变速运动弹道法向加速度分析 58

2.7　按三点法导引时，实际法向加速度禁区的确定 63

2.8　按三点法导引时，导弹的空间运动方程 65

2.9　指令制导系统导引法的研究——全导直法和半导直法 70

2.10　按半导直法导引时，在倾斜平面上导弹的变速运动方程 84

2.11　杀伤区的基本概念及其边界的近似确定法 91

第三章　遥控导弹导引动力学 98

3.1　在控制系统控制下导弹的运动方程 98

3.2　地面引导站结构方块图的组成及其传递特性 103

3.3　空间扭转的产生及通道联系 123

3.4　弹上控制系统回路的组成 139

3.5　弹上控制系统回路的校正 144

第四章 自动瞄准导弹的导引运动学 155

4.1 自动瞄准导引法的选择标准及运动方程 155

4.2　纯追踪法理想弹道运动特性 159

4.3　常前置角追踪法理想弹道的运动特性 179

4.4 比例导航法理想弹道运动特性 205

4.5　平行接近法理想弹道运动特性 228

4.6　各种导引法实现方法简介 234

4.7 自动瞄准导弹的空间运动 241

4.8　空间比例导引法的研究 251

4.9 自动瞄准导弹脱靶量的产生及其计算方法 267

4.10　反导弹导弹导引法中预测命中点的计算 280

4.11 预测命中点的近似确定方法 290

4.12　预测命中点概念的推广——近似确定R？、ε？、β？ 293

4.13　现状导引法及其特性 301

4.14　大气层外拦截目标的导引法研究 306

第五章 自动瞄准导弹导引动力学 325

5.1 自动瞄准导弹控制系统结构方块图的组成 325

5.2 比例导引法系统结构图的组成及其控制特性 335

5.3　三通道结构方块图及系统控制下的运动方程 338

5.4　再入机动导弹落速控制方法及三通道控制回路的组成 341

5.5 自动瞄准系统动态特性的近似研究 351

第六章　综合制导若干问题 366

6.1　引言 366

6.2　遥控向自动瞄准过渡时的若干问题 367

6.3　遥控转自动瞄准的弹道联接问题 378

6.4　平滑过渡问题 383

参考文献 390