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绪论 1

第一章　PLC应用基础 3

第一节　概述 3

第二节　常用控制电器 7

第三节　电气控制线路设计基础 23

第四节　典型继电-接触控制线路 37

习题 46

第二章　PLC的结构及特点 48

第一节　PLC控制与继电-接触控制的比较 48

第二节　PLC的工作原理 49

第三节　CQM1型PLC的系统配置 55

第四节　OMRON-PLC编程软件 71

习题 73

第三章　PLC的基本指令及编程 74

第一节　编程原理 74

第二节　梯形图指令 77

第三节　基本右手指令 84

第四节　解析法编程 100

第五节　波形图法编程 110

第六节　用PLC改造原继电-接触设备 113

习题 117

第四章　PLC功能指令及其应用 121

第一节　数据处理指令 121

第二节　数据运算指令 154

第三节　流程控制指令 168

第四节　用流程图法编程 174

习题 179

第五章　PLC网络与通信 181

第一节　网络与通信的基础知识 181

第二节　OMRON PLC通信系统综述 187

第三节　OMRON链接系统 190

第四节　典型PLC网络 211

第五节　PLC网络通信工程实例 219

习题 223

第六章　PLC应用系统设计、调试及维护 225

第一节　系统设计 225

第二节　系统调试与检查 236

第三节　PLC的安装及维护 245

习题 247

第七章　电气及PLC实验 248

第一节　典型继电-接触控制线路 248

第二节　编程器的操作 254

第三节　基本指令实验 262

第四节　功能指令实验 270

第五节　综合运用实验 282

附录1　简易编程器操作一览表 293

附录2　CQM1指令系统一览表 297

附录3　CQM1内部器件 302

附录4　CQM1特殊继电器一览表 303

附录5　CQM1链接继电器一览表 305

附录6　CQM1软设置一览表 309

参考文献 314