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第一章 概述 1

§1．1 引言 1

§1．2 自动控制系统的基本概念 3

§1．3 计算机控制系统的一般概念 12

第二章 工业自动化仪表 17

§2．1 概述 17

§2．2 检测仪表 19

§2．3 执行器 25

§2．4 防爆栅 28

第三章 过程通道 30

§3．1 概述 30

§3．2 模拟量输入通道 33

§3．3 模拟量输出通道 43

§3．4 过程通道设计 47

第四章 数据采集系统 55

§4．1 概述 55

§4．2 数据采集的三种工作方式 56

§4．3 数据预处理 58

§4．4 越限报警 71

§4．5 显示 74

§4．6 操作面板的设计 80

§4．7 数据采集系统设计举例 88

§5．2 顺序控制 92

§5．1 概述 92

第五章 顺序控制和数字程序控制 92

§5．3 数字程序控制 98

§5．4 步进电机的控制 109

§5．5 数字程序控制系统举例 116

第六章 直接数字控制系统的控制规律 123

§6．1 概述 123

§6．2 数字PID控制算法 131

§6．3 PID控制算法的改进 135

§6．4 PID调节器参数选择 138

§6．5 复杂控制规律 142

§7．1 微型计算机控制系统设计的基本要求 147

第七章 微型计算机控制系统设计 147

§7．2 微型计算机控制系统设计的一般步骤 148

§7．3 设计举例之一——程序升温控制系统 151

§7．4 设计举例之二——双闭环直流数字调速系统 159

第八章 微型计算机控制系统的可靠性 169

§8．1 概述 169

§8．2 干扰的来源及其传播 170

§8．3 电源与供电系统的抗干扰措施 171

§8．4 接口与过程通道的抗干扰措施 174

§8．5 接地问题 180

§8．6 冗余技术 181

§8．7 故障诊断技术 185

§8．8 软件可靠性技术 190