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第1章 嵌入式系统概述 1

1.1 前言 1

1.2 嵌入式系统的定义 2

1.3 嵌入式系统的发展历史 3

1.4 嵌入式系统的特点 4

1.5 嵌入式系统的组成 5

1.6 嵌入式系统的应用 8

1.7 嵌入式系统的发展方向 10

1.8 小结 12

第2章 嵌入式系统的开发过程 14

2.1 嵌入式系统的设计 14

2.2 需求分析 15

2.3 系统设计 18

2.4 科研开发阶段——实现阶段 20

2.5 测试阶段 23

2.6 嵌入式系统的开发调试方法 25

2.7 小结 29

第3章 嵌入式系统软件设计 30

3.1 嵌入式系统软件组成 30

3.2 嵌入式系统软件开发过程 36

3.3 嵌入式软件系统的设计方法 37

3.4 软件的移植 42

3.5 嵌入式系统传统编程模式 47

3.6 软件组件化设计 52

3.7 小结 53

第4章 嵌入式RTOS 54

4.1 概述 54

4.2 操作系统结构 54

4.3 嵌入式RTOS 56

4.4 实时操作系统RTOS的功能 59

4.5 实时操作系统的几个重要的评价指标及工作特性 62

4.6 RTOS基本术语 64

4.7 系统对RTOS要求 66

4.8 基于RTOS的应用系统开发 66

4.9 如何选择嵌入式RTOS 77

4.10 实时操作系统的标准化——μITRON 78

4.11 实时系统的需求分析、设计方法综述以及实时程序设计 81

4.12 小结 95

第5章 常用嵌入式实时操作系统介绍 96

5.1 RTX51 96

5.2 TinyOS 110

5.3 μC/OS微控制器操作系统 117

5.4 VxWorks 141

5.5 QNX 160

5.6 ThreadX 161

5.7 Windows CE 162

5.8 Hopen 162

5.9 实时操作系统pSOSystem 163

5.10 实时操作系统Nucleus 177

5.11 常用手机操作系统介绍 185

5.12 小结 202

第6章 OSEK/VDX标准及体系结构 203

6.1 概述 203

6.2 OSEK/VDX标准的来源及体系结构 203

6.3 OSEK操作系统 206

6.4 OSEK操作系统的运行机制 208

6.5 小结 214

参考文献 215