图书介绍
惯性导航与组合导航pdf电子书版本下载
- 张宗麟编著 著
- 出版社：
- ISBN：
- 出版时间：V249
- 标注页数：0页
- 文件大小：141MB
- 文件页数：375页
- 主题词：
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图书目录
第一章 惯性导航中的地球、重力和坐标系 1
第一节 导航和惯性导航 1
第二节 地球形状和曲率半径 8
第三节 地球重力加速度和自转角速度 15
第四节 惯性和非惯性坐标系 18
第二章 惯性导航加速度计 21
第一节 概述 21
第二节 液浮摆式加速度计 23
第三节 挠性加速度计 25
第四节 石英挠性加速度计 33
第五节 压阻式加速度计 36
第六节 几种新型加速度计 41
第七节 加速度计再平衡回路 46
第三章 惯性导航陀螺仪 54
第一节 概述 54
第二节 液浮陀螺仪 57
第三节 挠性陀螺仪 67
第四节 激光陀螺仪 86
第五节 光纤陀螺仪 99
第六节 静电陀螺仪 102
第七节 半球谐振陀螺和微机械陀螺 111
第四章 惯性平台 119
第一节 单轴惯性平台原理 119
第二节 单轴惯性平台稳定回路的分析 124
第三节 三轴惯性平台 130
第四节 四环三轴惯性平台 137
第五节 惯性平台的结构 143
第六节 平台系统的温度控制 146
第五章 惯性导航的原理及力学编排 153
第一节 舒勒摆及其在惯导系统中的实现 153
第二节 加速度测量及比力方程 158
第三节 指北方位平台惯导的力学编排 163
第四节 游移方位平台惯导的力学编排 168
第五节 惯导系统的垂直通道 177
第六章 惯性导航系统误差 182
第一节 惯导系统的误差源 182
第二节 误差分析中的坐标系 184
第三节 指北方位惯导系统误差分析 186
第四节 游移方位惯导系统误差分析 195
第七章 惯性导航系统初始对准 200
第一节 概述 200
第二节 指北方位惯导的初始对准 203
第三节 游移方位惯导的初始对准 214
第八章 捷联惯导系统 225
第一节 捷联惯导基本原理 225
第二节 捷联惯导系统的力学编排方程 229
第三节 捷联惯导系统误差方程及初始对准 237
第四节 捷联惯性元件的余度技术 249
第九章 GPS及GLONASS卫星导航系统 259
第一节 GPS与卫星导航 259
第二节 GPS全球定位系统的组成 261
第三节 GPS卫星运行轨道及参数 265
第四节 GPS测距、测速、测时和GDOP值 270
第五节 GPS导航信号的发送与接收 279
第六节 GPS的误差及差分GPS 285
第七节 GLONASS全球导航系统 289
第十章 无线电及其它导航系统 293
第一节 塔康近距无线电导航 293
第二节 罗兰—C和奥米加远程无线电导航 296
第三节 多普勒雷达和合成孔径雷达导航 300
第四节 地形匹配与景象匹配辅助导航 306
第五节 相对导航 311
第十一章 组合导航系统 315
第一节 组合导航的提出 315
第二节 应用古典控制的组合导航 316
第三节 应用卡尔曼滤波的组合导航 319
第四节 GPS／惯性组合导航系统 325
第十二章 典型惯导系统 333
第一节 563系列惯导系统 333
第二节 573系列惯导系统 347
第三节 Ц—060惯导系统 349
参考文献 368