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第一章 自适应控制原理 1

§1—1 “自适应控制”的含意是什么? 1

§1—2 带反馈的常规控制和自适应控制的相似与差别 3

§1—3 自适应控制技术 4

第二章 计算机自适应控制，一个例子 13

§2—1 引言 13

§2—2 控制的计算(参数已知) 15

§2—3 自适应控制 18

§2—4 与PI调节器的联系 23

第三章 参数的自适应算法(A．A．P．) 25

§3—1 引言 25

§3—2 问题的表述 25

§3—3 递推的最小二乘算法 26

§3—4 适应增益 29

§3—5 参数自适应算法反馈作用的等效表示 31

§3—6 参数自适应算法的一般结构和特征 32

§4—1 引言 36

第四章 过程模型的实时辨识 36

§4—2 模型的类型 37

§4—3 递推辨识方法 38

§4—4 输入信号的类型 40

§4—5 被辨识模型的有效性 41

第五章 线性系统的控制 42

§5—1 引言 42

§5—2 控制模型 42

§5一3 独立指标的跟踪和调节 43

§5—4 与二次控制指标的联系 47

§5—5 最小方差调节和跟踪 49

§5—6 非最小相位的线性系统控制 52

第六章 线性系统的自适应控制 58

§6—1 引言 58

§6—2 直接自适应控制 59

§6—3 间接自适应控制 64