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第一章 计算机控制系统概述 1

§1-1 引言 1

§1-2 计算机控制系统的组成 5

§1-3 计算机参与控制的典型方式 11

§1-4 计算机控制系统的设计过程 15

§1-5 小结 17

习题与思考题 18

第二章 通道与接口 19

§2-1 引言 19

§2-2 模拟信号的离散及其重构 21

§2-3 离散模拟信号的量化 32

§2-4 通道与接口设计 51

§2-5 实例分析 81

§2-6 小结 98

习题与思考题 99

第三章 离散系统的数学描述与分析 101

§3-1 引言 101

§3-2 离散系统的差分方程描述 102

§3-3 线性离散系统的Z传递函数描述 108

§3-4 离散系统的状态方程描述 126

§3-5 线性离散系统的稳定性分析 138

§3-6 性能准则与稳态误差分析 149

§3-7 可达性、可控性和可观性 155

习题与思考题 159

§3-8 小结 159

第四章 数字控制器的设计 162

§4-1 引言 162

§4-2 模拟控制器的离散化方法 163

§4-3 PID调节数字化 170

§4-4 基于Z传递函数描述的解析设计方法 177

§4-5 基于状态方程描述的设计方法 197

§4-6 数字控制器的程序实现 214

§4-7 设计实例 229

§4-8 小结 237

习题与思考题 238

§5-1 引言 241

第五章 自校正控制系统 241

§5-2 系统辨识与参数估计 242

§5-3 自校正控制器的设计 263

§5-4 应用实例分析 277

§5-5 小结 293

习题与思考题 294

第六章 多级分布式计算机控制系统概述 295

§6-1 引言 295

§6-2 递阶控制原理 296

§6-3 多级分布式计算机控制系统的通信问题 305

§6-4 实例分析 310

§6-5 小结 314

习题与思考题 315

参考文献 316