图书介绍

自动控制原理(第2版)pdf电子书版本下载

自动控制原理(第2版)
  • 袁德成,王玉德,李凌主编;李娟,张健,亢杰参编 著
  • 出版社:
  • ISBN:
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:0页
  • 文件大小:42MB
  • 文件页数:282页
  • 主题词:

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页

下载说明

自动控制原理(第2版)PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 绪论 1

1.1 系统、反馈与控制 1

1.2 反馈控制系统举例 4

1.3 反馈及前馈控制原理 7

1.4 自动控制发展简史 8

1.5 本课程学习内容 9

1.6 本章小结 10

1.7 思考题与作业 10

第2章 动态系统的数学描述 12

2.1 数学模型 12

2.2 时域数学描述 13

2.3 S域描述 18

2.4 频域描述 21

2.5 系统动态结构图 25

2.6 自动控制系统的传递函数与梅逊(Mason)公式 32

2.7 模型转换 37

2.8 本章小结 47

2.9 思考题与作业 47

第3章 经典的控制系统分析与计算工具 49

3.1 系统传递函数的零点与极点的计算与时域分析 49

3.2 频域Nyquist方法 57

3.3 频域Bode图方法 62

3.4 根轨迹方法 73

3.5 本章小结 84

3.6 思考题与作业 85

第4章 线性定常连续时间控制系统的分析 87

4.1 稳定性分析 87

4.2 鲁棒稳定性 106

4.3 系统静态特性分析 112

4.4 系统动态特性分析 116

4.5 本章小结 119

4.6 思考题与作业 119

第5章 线性定常连续时间控制系统的设计 122

5.1 控制问题的一般定义 122

5.2 S域设计 125

5.3 频率法设计串联超前校正 128

5.4 频率法设计串联滞后校正 130

5.5 频率法设计串联滞后/超前校正 132

5.6 反馈校正 134

5.7 本章小结 138

5.8 思考题与作业 138

第6章 离散时间控制系统分析与设计 141

6.1 连续信号的离散时间表示 141

6.2 Z变换及其性质 143

6.3 动态系统的离散时间域表示 150

6.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系 155

6.5 线性定常离散控制系统的Z域分析 156

6.6 线性定常离散系统的数字校正 160

6.7 本章小结 162

6.8 思考题与作业 162

第7章 非线性控制系统分析 166

7.1 非线性系统的特征 166

7.2 相平面分析法 168

7.3 描述函数法 176

7.4 李雅普诺夫函数法 183

7.5 本章小结 197

7.6 思考题与作业 197

第8章 非线性控制系统设计 200

8.1 反馈线性化方法 200

8.2 Back-stepping方法 209

8.3 滑动模态控制方法简介 214

8.4 自适应控制方法简介 218

8.5 本章小结 227

8.6 思考题与作业 228

第9章 应用最广泛的两类控制算法:PID和MPC 230

9.1 PID控制算法 230

9.2 MPC控制算法 237

9.3 本章小结 247

9.4 思考题与作业 247

附录A 控制系统分析与设计的数学基础 248

A1 线性代数 248

A2 线性微分方程 252

A3 拉普拉斯变换 254

附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介 259

B1 MATLAB编程基础 259

B2 Simulink仿真方法简介 263

附录C Z变换表 268

参考文献 270

精品推荐