图书介绍
导弹技术词典 自动控制系统与惯性制导pdf电子书版本下载
- 高可人 余惠阶主编许明德 余惠阶 罗学奇等编辑 著
- 出版社：
- ISBN：
- 出版时间：1984
- 标注页数：0页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：460页
- 主题词：
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图书目录
一、自动控制理论与自动驾驶仪 1
自动控制 1
自动控制系统 1
恒值控制系统 2
程序控制系统 3
随动系统 3
连续时间控制系统 3
断续时间控制系统 3
线性控制系统 4
非线性控制系统 4
反馈 5
单回路控制系统 6
多回路控制系统 6
开环控制系统 6
闭环控制系统 7
定常系统 7
时变系统 8
单输入单输出系统 9
多输入多输出系统 9
误差信号 9
系统分析 9
系统综合 10
拉氏变换 10
传递函数 11
方块图 11
信号流图 13
信号 14
阶跃信号 15
脉冲信号 16
斜坡信号 17
响应 18
阶跃响应 18
脉冲响应 19
斜坡响应 19
频率特性 19
对数频率特性 20
频率法 21
典型环节 21
放大环节 22
惯性环节 23
振荡环节 25
振荡 28
自然频率 28
谐振频率 29
阻尼 30
阻尼比 30
积分环节 31
一阶微分环节 33
二阶微分环节 34
延迟环节 36
小扰动线性化法 37
典型非线性特性 38
死区 39
稳定性 39
稳定性判据 40
稳定裕度 41
动态过程 42
过渡过程 42
超调量 43
上升时间 44
调节时间 44
快速性 44
时间常数 45
频带宽度 45
稳态 46
静态 47
静差 47
有差系统 48
无差系统 48
剩余振荡 49
系统的校正 49
校正装置 50
相位超前网络 50
相位滞后网络 50
滞后-超前网络 51
无源校正网络 51
有源校正网络 51
控制规律 52
根轨迹法 53
零、极点法 54
积分性能指标 54
相平面法 55
描述函数法 56
噪声 56
干扰 57
零漂 57
零偏 57
灵敏度 58
系统的可靠性 58
静态试验 59
动态试验 59
在线测试 59
现代控制理论 60
状态向量 61
状态变量 62
状态空间 63
性能指标 63
二次型性能指标 65
可控性 66
可观测性 67
最优控制 68
极大值原理 69
动态规划 70
卡尔曼滤波 72
辨识 73
自适应控制系统 73
自学习系统 75
瞬时控制力 75
周期平均控制力 76
交叉耦合 78
解耦 78
重力补偿 78
控制系统误差 79
动态误差 79
干扰误差 80
初始误差 80
常值误差 81
随机误差 81
绝对误差 82
相对误差 82
工艺误差 82
系统精度 83
导弹自动驾驶仪 83
有差式自动驾驶仪 83
无差式自动驾驶仪 84
自适应式自动驾驶仪 84
敏感元件 84
放大变换器 84
反馈装置 85
导弹控制回路 85
导弹稳定回路 85
通道 86
滚动通道 86
俯仰通道 87
偏航通道 87
双通道控制系统 87
单通道控制系统 88
脉冲调宽系统 88
有线控制 89
控制盒 90
控制线 90
红外测角仪 91
断续器 91
二、惯导与惯性器件 93
陀螺仪 93
定轴性 94
进动性 95
哥氏加速度 96
陀螺力矩 98
陀螺动力效应 99
章动 100
章动频率 101
章动阻尼 101
角动量 102
表观运动 103
自由度 105
框架自锁 105
单自由度陀螺仪 106
速率陀螺仪 107
积分陀螺仪 108
无约束陀螺仪 110
二自由度陀螺仪 110
自由陀螺仪 112
俯仰陀螺仪 112
滚动(倾斜)陀螺仪 113
航向陀螺仪 113
水平陀螺仪 113
垂直陀螺仪 115
前置陀螺仪 115
自转轴 115
自转参考轴 115
输入轴 116
输入参考轴 116
输出轴 117
输出参考轴 117
输入角 117
输出角 117
固有频率 118
陀螺增益 118
陀螺传递系数 119
起动时间 119
惯性时间 119
起动电流 120
工作电流 120
陀螺仪精度 120
陀螺漂移 120
陀螺漂移数学模型 121
陀螺零位偏差 122
陀螺漂移率 122
固定姿态漂移率 123
平均漂移率 123
逐次漂移率 123
静态漂移 123
摇摆漂移 124
振动漂移 125
g0漂移 125
g1漂移 126
g2漂移 126
稳定力矩 126
修正力矩 127
弹性力矩 128
阻尼力矩 128
干扰力矩 129
不平衡力矩 130
摩擦力矩 130
惯性力矩 131
不等惯性力矩 131
不等弹性 132
不等弹性力矩 133
机械零位(偏差) 134
安装误差 134
框架误差 135
交叉耦合误差 135
再平衡回路 136
模拟加矩 136
脉冲加矩 137
调谐转速 138
正交力矩 138
弹性约束系数 139
圆锥运动 140
静力不平衡 141
静平衡 142
力偶不平衡 142
动力不平衡 143
动平衡 143
陀螺转子 144
浮子 145
陀螺框架 145
支承装置 145
弹性支承 146
轴承支承 146
静电支承 147
气体轴承 148
电磁支承 149
信号传感器 149
阻尼器 150
锁紧装置 151
恢复力矩装置 151
输电装置 152
自由转子陀螺仪 152
静电陀螺仪 153
激光陀螺仪 155
超导陀螺仪 157
挠性陀螺仪 158
液浮陀螺仪 160
气浮陀螺仪 162
射流陀螺仪 164
振动陀螺仪 165
捷联式陀螺仪 166
惯性平台 166
陀螺稳定平台 167
捷联式导航平台 169
平台伺服回路 169
平台力矩马达 170
初始对准 170
方位对准系统 171
调平系统 172
舒拉调谐 174
惯性导航系统 174
解析式惯性导航系统 175
半解析式惯性导航系统 175
几何式惯性导航系统 176
捷联式惯性导航系统 177
自主制导 178
惯性制导系统 178
组合制导系统 179
多普勒导航系统 179
天文导航系统 180
力矩反馈试验 180
伺服试验 181
位置试验 182
翻滚试验 182
比力 183
加速度计 184
线加速度计 184
角加速度计 185
摆式加速度计 186
三轴加速度计 187
双轴加速度计 188
摆式积分陀螺加速度计 188
液浮加速度计 190
挠性加速度计 191
积分加速度计 192
双重积分加速度计 192
振弦式加速度计 193
振梁式加速度计 195
静电加速度计 196
压电式加速度计 196
压阻式加速度计 197
检测质量 198
摆性 198
交叉加速度 198
交叉轴灵敏度 199
交叉耦合系数 199
振摆误差 199
膜盒式垂直速度传感器 199
速压传感器 200
微动气压计 201
无线电高度表 202
惯性坐标表 203
地理坐标系 204
地球坐标系 205
弹体坐标系 206
速度坐标系 207
地心垂线 207
表观垂线 208
铅垂线 209
地理垂线 209
三、变换装置 211
变换装置 211
调制器 212
解调器 212
检波器 213
鉴频器 213
鉴相器 214
选频放大器 215
脉宽调制 215
校正网络 216
移相网络 216
滤波器 217
微分电路 218
积分电路 219
积分器 220
寄生振荡 220
放大 221
放大器 221
相敏放大器 222
综合放大器 223
电压电流放大系数 223
电压放大器 223
前置放大器 224
功率放大器 224
推挽功率放大器 225
磁放大器 225
继电放大器 226
射极输出器 227
限幅放大器 227
直流放大器 228
差分放大器 228
运算放大器 229
集成运算放大器 230
开环电压增益 230
闭环电压增益 230
输入失调电压 231
输入失调电流 231
共模抑制比 232
输入阻抗 232
输出阻抗 233
线性度 233
非线性失真 234
放大器零位漂移 234
电路中的反馈 235
寄生反馈 236
温度补偿 236
整流器 237
稳压器 237
振荡器 238
多谐振荡器 238
四、伺服系统 240
伺服系统 240
伺服系统零位 241
伺服系统零漂 241
伺服系统增益 241
舵系统 241
舵系统零位 242
舵系统零漂 242
舵系统增益 242
位置反馈 242
速度反馈 243
测速发电机 243
伺服机构 244
脉冲调宽式伺服机构 244
铰链力矩反馈伺服机构 245
舵机 246
伺服机构灵敏度 246
伺服机构线性度 247
伺服机构对称性 248
伺服机构速度特性 248
伺服机构输入电流 248
伺服机构额定电流 249
伺服机构输出力矩 249
铰链力矩 249
伺服机构额定负载 250
伺服机构延迟时间 250
电动伺服机构 250
伺服电动机 251
直流伺服电动机 251
空心杯电枢直流伺服电动机 252
无槽电枢直流伺服电动机 252
步进电动机 252
力矩电动机 253
驱动微电机 253
谐波电动机 253
磁粉离合器 254
扭簧式电磁离合器 255
减速器 256
谐波齿轮传动 256
少齿差行星轮传动 257
滚珠丝杠传动 258
液压伺服机构 258
气动伺服机构 259
燃气伺服机构 259
推力矢量控制 260
摆动发动机 260
摆动喷管 261
二次流体注射 261
喷流偏转 262
电液伺服阀 262
力矩马达 263
射流管阀 264
喷嘴-挡板阀 265
滑阀 266
伺服阀流量特性 268
作动筒 268
液压马达 269
伺服机构能源 269
伺服机构工质 270
燃气发生器 270
点火器 271
药柱燃烧 272
气动涡轮 272
气源 272
纯净气体 273
露点 273
液压泵 273
齿轮泵 274
柱塞泵 275
阀 276
单向阀 276
溢流阀 277
安全阀 278
过滤器 278
蓄压器 278
雷诺数 279
连续方程 280
伯努利方程 280
流量系数 281
粘度 281
泄漏 282
弹性模量 282
液动力 283
液阻 283
绝热流动 283
等温流动 284
闪点 284
凝点 284
五、自动驾驶仪测试设备 285
频率特性测试仪 285
伪随机信号发生器 285
相关仪 286
频谱分析仪 286
振动试验台 287
冲击试验台 288
离心机 288
陀螺动态测试仪 289
摇摆台 289
动平衡机 290
陀螺静态综合测试台 290
伺服转台 291
低速转台 292
突停台 292
微力矩测试仪 292
流量测试仪 293
数字扭矩仪 294
数字测速仪 295
负载模拟器 295
六、模式识别与相关制导 298
信号数字处理 298
时域离散信号与序列 299
二维序列 301
时域离散系统 302
线性非移变系统 302
单位取样响应 303
傅里叶级数与傅里叶变换 304
离散傅里叶级数 305
离散傅里叶变换 306
快速傅里叶变换 308
褶积和 308
差分 309
差分方程 311
Z变换 312
褶积和的Z变换 314
系统函数 315
数字滤波器 315
空间滤波器 316
图象 316
多光谱图象 316
数字图象 317
灰度 317
噪声与信噪比 318
图象处理 318
图象数字处理系统 319
图象数字变换 320
拉德梅克函数 321
沃尔什函数 322
沃尔什级数与沃尔什变换 324
离散沃尔什变换 326
协方差矩阵 327
K-L变换 328
熵准则 328
图象编码 329
频域技术与空域技术 330
图象增强 331
图象平滑 331
图象锐化 333
低通滤波器 334
高通滤波器 335
图象复原 335
图象校正 336
图象分割 337
图象描述 337
图象显示 338
模式 338
模式识别 340
统计模式识别 341
模式的预处理 342
特征抽取与特征选择 342
特征矢量与特征空间 343
特征抽取中的线性变换方法 345
模式识别中的学习 346
参数估计与非参数估计 347
类条件概率密度函数 347
模式分类 348
贝叶斯决策 349
错误概率 351
准则函数 353
判决函数 354
近邻规则 355
聚类分析 356
句法模式识别 356
形式语言 357
短语结构文法 357
自动机 360
特征链 361
树状语言 362
树状文法 362
模式基元 363
基元选择 364
文法推断 364
文法分析 364
遥感 365
热辐射 366
黑体 367
黑体辐射 367
电磁波谱 369
发射率与光谱发射率 370
反射率与光谱反射率 371
敏感器 372
航空照相机 373
多光谱相机 374
分光仪 375
探测器 376
扫描仪 376
多光谱扫描仪 377
辐射计 377
微波辐射计 378
雷达截面积 379
雷达分辩率 379
脉冲压缩技术 380
侧视雷达 381
真实孔径雷达 382
合成孔径雷达 384
照片判读 386
相关函数 386
相关技术 388
相关制导技术 388
图象匹配中的预处理 389
参考图象与敏感器图象 389
数字地图 390
窗口与搜索区 390
极值度量 391
匹配点 392
图象匹配 392
相关面 393
门限值判决 393
位移矢量 394
相关器 394
正确匹配概率与失配概率 395
误配概率 395
正确截获概率 396
匹配精度 396
地形相关系统 396
景物匹配系统 397
中文索引 399
英文索引 410
俄文索引 423