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第一章　线性调频连续波雷达离散时间信号处理 3

1.1　光学区雷达目标的宽带LFMCW响应及其处理 3

1.1.1　LFMCW雷达目标多散射中心回波响应模型 3

1.1.2　LFMCW制导雷达目标回波接收处理 5

1.1.3　LFMCW雷达波形设计要求 8

1.2　距离扩展目标以及LFMCW雷达的距离分辨力 11

1.2.1　LFMCW雷达目标距离测量及极限分辨力 11

1.2.2　雷达目标一维距离像 13

1.2.3　调频线性度及其对LFMCW雷达距离分辨力的影响 14

1.3　基于目标距离像的信号检测分析 18

1.3.1　单元信干比分析 18

1.3.2　基于限带约束参数模型的距离扩展目标检测 22

第二章　制导雷达信号处理中的谱估计 37

2.1　传统的基于DFT谱分析的参数估计方法 37

2.2　离散限带信号频谱的实时最小二乘超分辨估计 44

2.3　离散限带信号功率谱的实时最小二乘超分辨估计 50

2.4　基于样本相关矩阵本征分解的典型超分辨估计方法 56

2.4.1　样本相关矩阵及其本征分解理论 56

2.4.2　样本相关矩阵及其秩的估计 60

2.4.3　MUSIC方法 61

2.4.4　ESPRIT方法 64

2.4.5　谐波分量幅相参数的估计 67

2.5　CZT算法在限带信号分析中的应用 68

第三章　阶梯变频脉冲雷达离散时间信号处理 73

3.1　阶梯变频脉冲雷达一维距离成像的基本原理 73

3.2　典型阶梯变频制导雷达的参数设计与仿真举例 80

3.2.1　按照典型的τ=1/△f、采样间隔为τ进行设计 82

3.2.2　按照τ<1/△f、且采样间隔为τ进行设计 86

3.3　基于超分辨方法的阶梯变频雷达目标结构特征抽取 93

3.3.1　扩展的Prony方法 95

3.3.2　扩展的ESPRIT方法 103

第四章　宽带制导雷达二维带状成像信号处理 108

4.1　SF脉冲雷达二维带状成像的基本原理 108

4.1.1　速度分辨与横向距离分辨的关系 108

4.1.2　SF雷达的帧内与帧间信号处理模式 110

4.1.3　二维带状像成像及其意义 115

4.2　SF带状成像末制导雷达的参数设计与仿真结果举例 117

4.2.1　典型参数设计举例 117

4.2.2　信号处理过程仿真中常用的几何关系模型举例 119

4.2.3　单目标带状像的仿真结果举例 121

4.2.4　多目标带状像仿真结果举例 123

4.3　基于DDS与DBS的高重频频率步进雷达带状成像 125

4.3.1 高重频SF雷达的参数设计及举例 127

4.3.2　DDS（直接数字频率合成）技术简介 128

4.3.3 高重频SF雷达带状成像的信号处理模型 130

4.3.4　高重频SF雷达带状成像仿真结果举例 138

4.3.5 高重频带状成像雷达在超高速情况下的推广应用 141

第五章　线性调频脉冲压缩雷达离散时间信号处理 141

5.1　线性调频脉冲雷达回波信号的数字脉冲压缩处理 146

5.1.1　线性调频脉冲信号及数字脉冲压缩处理 146

5.1.2　前向补零数字脉冲压缩处理算法 150

5.1.3 目标运动对数字脉冲压缩以及信号检测的影响分析 155

5.2　LFM脉冲雷达的脉间积累与目标检测 158

5.2.1　非相干积累脉冲数与信噪比的关系 159

5.2.2　相干积累脉冲数与信噪比的关系 163

5.2.3　脉冲压缩后输出噪声序列的功率估计 166

5.2.4　基于目标RCS数据分位点模型的检测系统参数设计 167

5.3　天基雷达目标跟踪的距离模式划分与工作波形设计 174

5.3.1　基于最小平均能耗的距离模式划分 174

5.3.2　相干积累检测下的脉冲能量与积累脉冲数的设计 179

第六章　步进频率线性调频脉冲压缩雷达离散时间信号处理 179

6.1　步进频率线性调频脉冲雷达—维距离成像的基本原理 182

6.1.1　回波采样信号的数学模型 182

6.1.2　数字脉内压缩处理 185

6.1.3　脉间压缩、距离像拼接处理 188

6.2　步进线性调频脉冲压缩雷达的参数设计与仿真举例 192

6.3　基于升降频体制的速度估计与运动补偿 202

6.3.1　D升降频SF-LFM脉冲压缩雷达的离散时间信号处理模型 202

6.3.2　目标速度的估计 206

6.3.3　二次脉冲压缩与运动补偿 210

6.4　高重频升降频SF-LFM脉冲压缩雷达一维距离成像 212

6.4.1 高重频升降频SF-LFM脉冲压缩雷达离散时间信号处理模型 212

6.4.2　参数设计及仿真结果举例 215

第七章　脉冲多普勒雷达离散时间信号处理 223

7.1　常规PD雷达离散时间信号处理的基本原理 223

7.1.1　回波信号的数学模型 223

7.1.2　回波信号的接收处理及直接中频采样 225

7.1.3　主瓣镜频干扰及其抑制 228

7.2　巴克码PD雷达离散时间信号处理的基本原理 229

7.2.1 巴克码的特性 229

7.2.2　巴克码PD雷达的回波信号模型 230

7.2.3　回波信号的接收处理以及正交双通道零中频采样 231

7.2.4　拖曳式有源诱饵干扰及其信号模型 232

7.2.5 巴克码PD雷达的脉冲压缩处理与多普勒容限 237

7.2.6　脉冲多普勒处理 240

7.2.7　距离—多普勒（速度）平面上的目标与诱饵 241

7.2.8　角度信息获取 242

7.2.9 离散时间信号处理流程 248

7.3　单脉冲PD雷达抗拖曳式干扰 250

7.3.1　PD雷达抗拖曳式干扰对策 250

7.3.2　诱饵干扰的鉴别 254

第八章　线性调频PD雷达离散时间信号处理 260

8.1　线性调频宽带PD雷达离散时间信号处理的基本原理 260

8.1.1　基本概念 260

8.1.2　线性调频宽带PD雷达离散时间信号处理的基本原理 264

8.2　线性调频宽带PD雷达的检测性能分析 272

8.2.1　距离—多普勒平面上的单元信干比分析 272

8.2.2　杂波背景中的目标恒虚警检测方法及性能分析 278

8.3　线性调频宽带PD雷达的目标跟踪、分辨与抗干扰 288

8.3.1 目标跟踪过程中的离散时间信号处理算法 288

8.3.2　波束内多目标分辨与选择举例 291

8.3.3 目标识别与抗干扰 292

参考文献 293