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第1章 绪论 1

1.1 电机控制和运动控制 1

1.2 功率半导体器件和智能功率集成电路 3

1.3 电机控制专用集成电路 7

第2章 直流电动机控制专用集成电路 15

2.1 概述 15

2.2 MC33030 微型直流伺服电动机控制器/驱动器 25

2.3 L290/L291/L292 三芯片直流电动机速度和位置伺服控制 35

2.4 SG1731 直流电动机 PWM 控制器 51

2.5 UC3637 直流电动机双 PWM 控制器 57

2.6 TCA955 直流电动机 PWM 稳速控制集成电路 66

2.7 M51970L/M51971L FG 反馈的直流电动机稳速控制集成电路 69

2.8 TDA7272 直流电动机速度控制器 71

2.9 AN6657/AN6657S 微型直流电动机控制器 76

2.10 收录机用小型直流电动机稳速控制集成电路 81

第3章 无刷直流电动机控制专用集成电路 87

3.1 概述 87

3.2 LS7260/LS7261/LS7262 无刷直流电动机控制器 95

3.3 LS7263/LS7264 高精度无刷直流电动机速度控制器 107

3.4 MC33033/MC33034/MC33035 无刷直流电动机控制器和 MC33039 电子测速器 111

3.5 UC3620/UC3623 三相无刷直流电动机驱动器 128

3.6 UC3625 三相无刷直流电动机控制器 132

3.7 UDN2936 三相无刷直流电动机控制-驱动器 137

3.8 LM621 无刷直流电动机换相电路 141

3.9 AN8290NS CD 机主轴驱动器 147

3.10 A8902 无转子位置传感器三相无刷电动机控制-驱动器 151

3.11 TDA5140/TDA5141/TDA5142T 无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器 156

3.12 ML4411 无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器 164

4.1 概述 173

第4章 锁相环电动机速度控制专用集成电路 173

4.2 几种通用数字型锁相环集成电路 179

4.2.1 MC4044/MC4344 频相比较器 179

4.2.2 MC14046 锁相环集成电路 182

4.2.3 CH5081 相位比较器 184

4.3 UC3633/UC3634/UC3635 电动机锁相环控制集成电路 185

4.4 M51728 直流电动机转速锁相环控制器 191

4.5 TC9142/TC9203/TC9193/TC9192 电动机控制专用锁相环集成电路 194

第5章 步进电动机控制专用集成电路 203

5.1 概述 203

5.2 PMM8713/PMM8723/PMM8714 步进电动机脉冲分配器 210

5.3 UCN5804B 四相步进电动机驱动器 216

5.4 SAA1042 两相步进电动机驱动器 218

5.5 MTD 系列恒流斩波步进电动机驱动器 221

5.6 UC3717/UC3717A/UC3770A/UC3770B 步进电动机驱动器 225

5.7 L297/L298 步进电动机控制器-驱动器 231

5.8 TA7289 步进电动机微步距驱动器 238

5.9 IXMS150 高性能双 PWM 步进电动机微步距控制器 239

5.10 L6217/L6217A 两相步进电动机微步距驱动器 247

5.11 UC3637 在步进电动机微步距控制中的应用 250

第6章 异步电动机控制专用集成电路 256

6.1 概述 256

6.2 HEF4752 专用大规模集成电路 257

6.3 SLE4520 三相可编程脉宽调制器 264

6.4 ZPS-101 脉宽调制信号发生器 271

6.5 MA818 可编程三相脉宽调制大规模集成电路 277

第7章 单相交流换向器电动机控制专用集成电路 287

7.1 TDA1085A/TDA1085C 单相交流换向器电动机控制器 287

7.2 TDAl185A 单相交流换向器电动机控制器 294

8.1 概述 300

第8章 自整角机类控制电机专用转换器集成电路 300

8.2 固态型自整角变压器和固态差动自整角发送机 303

8.3 数字/自整角机(旋转变压器)转换器 309

8.4 自整角机(旋转变压器，感应同步器) /数字转换器 313

8.5 AD2S80A/AD2S81A/AD2S82A RDC 单片集成电路 318

8.6 AD2S90 串行数据输出的 12bit RDC 单片集成电路 330

8.7 国产自整角机类转换器模块 339

第9章 霍尔集成电路及其应用 344

9.1 霍尔元件和霍尔电流传感器模块 344

9.2 霍尔集成电路 349

9.3 UGN3501/UGN3503 线性霍尔集成电路 351

9.4 UGN/UGS 3100 系列开关型霍尔集成电路 353

9.5 UGN3175/UGN3177 锁存型霍尔集成电路 355

9.6 UGN5275K 互补功率输出锁存型霍尔集成电路 357

9.7 UDN3625M/UDN3626M 单相无刷直流电动机霍尔传感器和驱动器 358

9.8 HAL×00 系列 CMOS 霍尔集成电路 361

第10章 开关电源脉宽调制器集成电路在电机控制中的应用 363

10.1 概述 363

10.2 TL494 在有刷和无刷直流电动机控制中的应用 363

10.3 TL494 在步进电动机细分驱动中的应用 367

10.4 SG3524 在开关磁阻电动机调速控制中的应用 368

10.5 UC3842 在三相逆变器基极驱动开关电源中的应用 370

第11章 智能功率集成电路 373

11.1 概述 373

11.2 功率运算放大器集成电路 374

11.2.1 LM12 功率运算放大器 374

11.2.2 OPA541 和 OPA2541 功率运算放大器 376

11.2.3 SG3173/SG3172/SG3272 功率运算放大器 378

11.2.4 IN8500 系列功率运算放大器 379

11.3.1 Smart SIPMOS 智能功率开关 380

11.3 智能功率开关 380

11.3.2 其他厂商生产的智能功率开关 384

11.4 半桥、H 全桥功率开关集成电路 388

11.4.1 L293/L293E/L298H 桥驱动器 391

11.4.2 LMD18200/LMD18201/LMD18245 H 桥驱动器 391

11.4.3 TLE4203 H 桥功率开关驱动器 398

11.4.4 L295 双开关型线圈驱动器 399

11.5 智能三相逆变桥功率集成电路和智能功率模块 402

第12章 功率半导体器件驱动专用集成电路 406

12.1 概述 406

12.2 KJ004 晶闸管移相触发集成电路 417

12.3 TCA785 晶闸管和晶体管移相触发控制集成电路 423

12.4 TH103 三相全控及半控晶闸管移相触发单片厚膜集成电路 431

12.5 TC787/TC788 高性能移相触发集成电路 436

12.6 HL202 GTR 基极驱动厚膜集成电路 443

12.7 UAA4002 GTR 基极驱动和保护集成电路 450

12.8 IR2110 高性能 MOSFET 和 IGBT 驱动集成电路 464

12.9 IR2130 高性能集成六输出高压 MOS 栅极驱动器 473

12.10 HL402 具有自保护功能的 IGBT 驱动器集成电路 485

第13章 运动控制和电动机控制专用微处理器 495

13.1 概述 495

13.2 HCTL-1100 通用型运动控制集成电路 497

13.3 LM628/LM629 运动控制处理器 508

13.4 GL-1200 步进伺服控制器 517

13.5 CY500 系列智能步进电动机控制器 522

13.6 PPMC101C/PPMC102A/PPMC103A 智能步进电动机控制器 530

13.7 AD2S100 交流矢量处理器 541

13.8 几种电动机控制专用单片微处理器 547

附录 电机控制专用集成电路型号索引 553

参考文献 564