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第1章　引论 1

1.1　电机驱动中混沌研究的背景 1

1.2　本书的主要内容 3

1.3　混沌研究的基本理论和方法 4

1.3.1　混沌的基础概念 4

1.3.2　分岔和混沌过渡 7

1.3.3　混沌研究的常用方法 10

参考文献 14

第2章　直流电机驱动中的混沌现象分析 17

2.1 简介 17

2.2　系统建模 17

2.2.1　电流模式控制 17

2.2.2　电压模式控制 19

2.3　混沌分析 21

2.3.1　电流模式控制 21

2.3.2　电压模式控制 25

2.4　仿真结果 29

2.4.1　电流模式控制 29

2.4.2　电压模式控制 34

2.5　实验结果 39

2.5.1　电流模式控制 39

2.5.2　电压模式控制 41

2.6　小结 43

参考文献 43

第3章　交流电机驱动中的混沌现象分析 46

3.1　简介 46

3.2　感应电机驱动 47

3.2.1　数学模型 47

3.2.2　混沌分析 50

3.2.3　仿真和实验结果 50

3.3　同步磁阻电机 54

3.3.1　数学模型 54

3.3.2　局部稳定性和Hopf分岔 58

3.3.3　从分岔到混沌 60

3.3.4　仿真和实验结果 61

3.4　小结 67

参考文献 67

第4章　开关磁阻电机驱动中的混沌现象分析 69

4.1　简介 69

4.2　PWM电压调制控制的开关磁阻电机驱动 69

4.2.1　数学模型 69

4.2.2　混沌行为的建模 72

4.2.3　混沌分析 74

4.2.4　实验结果 77

4.3　电流滞环控制的开关磁阻电机驱动 78

4.3.1　系统方程 78

4.3.2　混沌行为的建模 80

4.3.3　非线性分析 81

4.4　小结 87

参考文献 88

第5章　电机驱动中混沌的控制及其应用 89

5.1　简介 89

5.2　基于传统延时反馈的直流电机驱动中混沌控制 89

5.2.1　数学模型 89

5.2.2　控制稳定域 92

5.2.3　计算机仿真 95

5.2.4　实验结果 97

5.3　基于改进延时反馈的汽车雨刷器中混沌控制 98

5.3.1　数学模型 98

5.3.2　混沌分析 100

5.3.3　改进延时反馈控制 102

5.3.4　控制结果 104

5.4　小结 106

参考文献 106

第6章　基于控制方法的电机驱动混沌化 108

6.1　简介 108

6.2　基于延时反馈的直流电机驱动混沌化 108

6.2.1　控制原理 108

6.2.2　仿真及实验结果 110

6.3　基于延时反馈的永磁同步电机驱动混沌化 114

6.3.1　控制原理 114

6.3.2　仿真及实验结果 115

6.4　基于比例延时反馈的直流电机驱动混沌化 116

6.4.1　控制原理 116

6.4.2　仿真及实验结果 118

6.5　基于混沌速度参考的直流电机驱动混沌化 119

6.5.1　控制原理 119

6.5.2　仿真及实验结果 120

6.6　小结 121

参考文献 121

第7章　基于设计方法的电机驱动混沌化 123

7.1　简介 123

7.2　双凸极永磁电机 123

7.2.1　数学模型 123

7.2.2　设计方法 124

7.2.3　仿真结果 126

7.3　单相罩极感应电机 129

7.3.1　数学模型 129

7.3.2　设计方法 130

7.3.3　实验结果 132

7.4　小结 135

参考文献 135

第8章　混沌化电机驱动在工业搅拌中的应用 137

8.1　简介 137

8.2　电气方式的混沌搅拌器 138

8.3　搅拌实验比较 139

8.3.1　实验安排 139

8.3.2　实验结果 140

8.4　小结 142

参考文献 142

第9章　混沌化电机驱动在工业压实中的应用 143

9.1　简介 143

9.2　电气方式的混沌压实机 143

9.2.1　数学模型 143

9.2.2　控制策略 144

9.3　压实效果比较 145

9.3.1　仿真结果 145

9.3.2　实验结果 146

9.4　小结 149

参考文献 149

第10章　混沌化开关频率在提高电机驱动中电磁兼容性的应用 150

10.1　简介 150

10.2　传导性电磁干扰和机械共振 151

10.2.1　传导性电磁干扰 151

10.2.2　机械共振 151

10.3　混沌化开关频率 152

10.3.1　标准正弦波频率调制 152

10.3.2　混沌化正弦PWM 153

10.3.3　混沌化空间向量PWM 155

10.4　混沌化空间向量PWM在感应电机驱动中的应用 157

10.4.1　开环感应电机驱动 157

10.4.2　矢量控制感应电机驱动 160

10.5　小结 162

参考文献 163

附录　课题组主要成果目录 164