扰动引力场中弹道导弹飞行力学=flight dynamics of ballistic missile in gravity anomaly fieldpdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 地球引力场 1

1.1.1 地球的形状、大小和运动 2

1.1.2 地球引力位的球谐函数 4

1.2 正常引力场与扰动引力场 7

1.2.1 正常引力场 7

1.2.2 扰动引力场 9

1.2.3 天文坐标系与大地坐标系 13

1.2.4 扰动引力场对弹道导弹运动的影响 16

1.3 研究工作的意义 16

1.4 相关研究进展 18

1.4.1 地球外部扰动引力赋值方法 18

1.4.2 扰动引力场对弹道导弹运动的影响分析方法 22

1.4.3 弹道导弹射击诸元计算与制导方法 23

第2章 扰动引力场中的弹道导弹运动模型及其简化 25

2.1 扰动引力场中弹道导弹运动模型 25

2.1.1 坐标系的定义 25

2.1.2 主动段运动模型 28

2.1.3 自由段运动模型 29

2.1.4 关机点偏导数计算 32

2.2 主动段弹道简化计算的状态空间摄动法 35

2.2.1 状态空间摄动法 35

2.2.2 主动段运动摄动方程 35

2.2.3 主动段运动状态转移矩阵解析解 38

2.3 自由段弹道简化计算的状态空间摄动法 41

2.3.1 极点变换 41

2.3.2 含摄动的运动状态空间方程 43

2.3.3 摄动方程状态转移矩阵的解析解 52

2.3.4 落点偏差的计算 53

第3章 战场环境下的空间扰动引力快速赋值 55

3.1 有限元逼近法 55

3.2 广义延拓逼近法 59

3.2.1 广义延拓逼近的基本思想 59

3.2.2 广义延拓逼近方法的空域划分 62

3.2.3 广义延拓逼近方法在被动段弹道的应用分析 64

3.2.4 算例分析 64

3.3 球谐函数换极法 69

3.3.1 球谐函数换极表示 69

3.3.2 球谐函数换极法的改进 74

3.3.3 换极法精度分析 76

第4章 扰动引力对弹道导弹命中精度的影响分析 80

4.1 扰动引力对不同飞行阶段弹道的影响分析 80

4.1.1 基于状态空间摄动法的主动段扰动引力影响分析 80

4.1.2 基于状态空间摄动的被动段扰动引力影响分析方法 84

4.1.3 被动段扰动引力影响分析的解析解 88

4.2 发射点重力测量误差对弹道导弹命中精度的影响分析 90

4.3 扰动引力对弹道导弹显式制导的影响分析 91

第5章 定位定向误差对弹道导弹命中精度的影响分析 94

5.1 定位定向误差对弹道导弹运动的影响机理及其分析方法 95

5.1.1 定位定向误差的影响机理 95

5.1.2 定位定向误差分析的基本方法 96

5.2 进行独立天文测量下的定位定向误差影响分析 97

5.2.1 几何项模型 97

5.2.2 初值项模型 99

5.2.3 偏差方程及引力项模型 101

5.2.4 算例分析 103

5.3 不进行独立天文测量下的定位定向误差影响分析 105

5.3.1 几何项模型 105

5.3.2 初值项模型 107

5.3.3 偏差方程及引力项模型 108

5.3.4 算例分析 109

5.4 定位定向误差对显式制导精度的影响分析 111

5.4.1 导航误差的计算 112

5.4.2 基于标准弹道参数的制导精度影响估算 112

5.4.3 算例分析 114

5.4.4 两种算法的同一性 115

5.5 定位定向误差传播模型 116

5.6 视加速度误差耦合影响分析 120

第6章 扰动引力场中弹道导弹的射击诸元与制导计算 127

6.1 发射方位角初值的精确确定 128

6.1.1 方位角初值确定的传统方法 128

6.1.2 考虑主动段弹道变形的方位角初值确定 129

6.1.3 算例分析 130

6.2 主动段弹道的快速计算方法 133

6.2.1 考虑地球自转时主动段弹道特性分析 133

6.2.2 主动段固定程序飞行段弹道的拟合方法 135

6.2.3 真空飞行段弹道的近似解析解 136

6.2.4 算例分析 141

6.3 机动发射弹道导弹射击诸元快速计算 145

6.3.1 机动发射射击诸元计算方案 145

6.3.2 基本诸元计算 147

6.3.3 修正诸元计算 148

6.3.4 算例分析 149

6.4 考虑扰动引力场时的显式制导方法 150

6.4.1 导航计算中的扰动引力补偿 150

6.4.2 需要速度计算中的扰动引力场因素补偿 151

附录A 自由段弹道摄动分析状态转移矩阵解析解 154

A.1 X等角偏差状态转移矩阵 154

A.2 Y等角偏差状态转移矩阵 155

A.3 等地心距偏差状态转移矩阵 157

附录B 考虑四阶带谐项扰动引力下的自由段弹道解析解系数 158

参考文献 164