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目录 1

绪论 1

§0-1　反坦克导弹的发展 1

§0-2　反坦克导弹在战争中的地位和作用 2

§0-3　反坦克导弹同一般导弹技术及科学技术之间的关系 2

§0-4　反坦克导弹的研制过程 4

第一章　关于反坦克导弹的战术技术要求 7

§1-1　战术技术要求的意义 7

§1-2　有效射程范围 7

§1-3　射击精确性 8

§1-5　导弹系统的可靠性 10

§1-4　威力 10

§1-6　导弹武器的安全性 12

§1-7　导弹系统对于实战条件的适应性 13

§1-8　勤务处理过程中的方便性及安定性 15

§1-9 大量生产时的经济性和工艺性 15

§1-10　反坦克导弹武器系统有效性的综合评价 16

第二章 反坦克导弹总体方案的分析 17

§2-1 反坦克导弹的战斗部方案 17

§2-1-1　战斗部类型的确定 17

§2-1-2　关于战斗部破甲威力的分析 17

§2-1-3　聚能破甲战斗部的结构参数 19

§2-1-4 战斗部方案同总体的协调 19

§2-2-1　制导系统的类型及特征 20

§2-1-5　自锻战斗部 20

§2-2　反坦克导弹的制导系统方案 20

§2 2-2 以光学装置实现三点法导引的几个总体问题 23

§2-2-3 控制指令的调制方式 25

§2-2-4　将控制指令转化为舵上控制力的方法 26

§2 2-5　舵机构造及弹上能源的类型 28

§2-2-6 弹体滚转同制导系统的关系问题 29

§2-3　反坦克导弹的弹道方案及发射、动力装置方案 30

§2-3-1　反坦克导弹的弹道方案 30

§2-3-2　反坦克导弹的发射方案 30

§2-3-3　反坦克导弹的动力装置 31

§2-4-1　气动外形方案 32

§2-4　反坦克导弹的空气动力外形及总体结构方案 32

§2-4-2　总体部位安排 33

§2-4-3　弹体的结构 35

第三章　反坦克导弹的基准弹道及主要设计参数 37

§3-1　速度图设计 37

§3-1-1　基准弹道和速度图 37

§3-1-2　第一代反坦克导弹的速度图设计 37

§3-1-3　第二代反坦克导弹的弹道分段及速度图设计 38

§3-2　起飞段的速度及行程 39

§3-2-1 按理想速度计算起飞段速度 39

§3-2-2　起飞段速度的简化计算 42

§3-2-3　空气阻力及重力对于起飞段速度的影响 42

§3-2-4 由预定的起飞段速度反求起飞发动机应装燃料重量 44

§3-2-5　导弹在起飞段上的行程 45

§3-3　导弹在续航段上平飞的条件 46

§3-4　续航段上的速度 48

§3-4-1　规定及假设 48

§3-4-2　续航段速度的计算 49

§3-4-3　速度计算公式的无量纲形式 53

§3-5　续航段上的行程 54

§3-5-1　运动方程 54

§3-5-2　运动方程的无量纲化 55

§3-5-3　运动方程的积分 57

§3-6　无动力水平飞行中的速度及行程 60

§3-7-1　设计参数及其选定原则 61

§3-7 导弹设计参数的分析及选择 61

§3-7-2 导弹设计参数的选择和优化的一般原理 63

§3-7-3　续航段等速飞行的反坦克导弹的设计参数的选定 65

§3-7-4　续航段加速飞行的反坦克导弹的设计参数的选定 70

第四章　反坦克导弹的导引弹道的分析和设计 80

§4-1　三点法导引的运动学分析 80

§4-1-1　三点法导引的理想弹道 80

§4-1-2　导弹的理想飞行时间与飞行路程 82

§4-1-3　三点法导引理想弹道的曲率 83

§4-1-4　导弹的机动能力、需用过载和可用过载 89

§4-2-2　关于弹道散布的一般研究方法及概念 91

§4-2-1　反坦克导弹设计中的启控点散布问题 91

§4-2　启控点散布 91

§4-2-3 各种扰动因素对弹道方向角偏差的影响分析 97

§4-2-4 各种扰动因素对弹道的线偏差的影响分析 105

§4-2-5 弹道方向角偏差同线偏差之间的相关性——偏差相关系数 106

§4-2-6　启控点偏差及散布的计算 108

§4-2-7　反坦克导弹启控点的散布域 110

§4-3　反坦克导弹的导入段的分析及设计 111

§4-3-1　反坦克导弹的导入段问题 111

§4-3-2　第一代反坦克导弹的理想导入段弹道 112

§4-3-3　第一代反坦克导弹的最小有效射程和可能攻击区 117

§4-3-4　第一代反坦克导弹的线性导入段弹道 120

§4-3-5　关于第一代反坦克导弹的操纵方法 124

§4-3-6　第二代反坦克导弹的导入段弹道 125

§4-4　启控状态的调整 134

§4-4-1　启控域及散布域 134

§4-4 2　调整启控状态的几种方法 136

§4-4-3　改变发射定向器仰角对启控点散布域的影响 136

§4-4-4 自主控制对启控点散布域的影响 137

§4-4-5　启控前弹道的调整设计 138

第五章　反坦克导弹系统的动力学分析及设计 140

§5-1　弹体环节的动态特性及动力学参数的选择 140

§5-1-1　引言和主要假定 140

§5-1-2　反坦克导弹在控制作用下的运动方程 142

§5-1-3　传递函数的概念 147

§5-1-4 弹体环节及运动学环节 150

§5-1-5　弹体环节的分析及简化 152

§5-1-6　弹体环节对几种简单指令的响应特性 154

§5-1-7 导弹的法向过载同弹体环节动态特性的关系 161

§5-1-8　在扰动控制运动中导弹重心位置的变化 163

§5-1-9　弹体环节的频率特性 165

§5-1-10　弹体环节的参数选择问题 173

§5-2　三点法导引的反坦克导弹系统的稳定性 176

§5-2-1 引言 176

§5-2-2　射手环节的数学模型 177

§5-2-3　反坦克导弹系统的开环和闭环传递函数 180

§5-2-4　含有射手环节的反坦克导弹系统的稳定性 182

§5-2-5　等效的固有振荡频率及相对阻尼系数 193

§5-3　三点法导引的反坦克导弹的制导误差 196

§5-3-1 引言 196

§5-3-2　导弹系统的动态误差计算 197

§5-3-3　减小动态误差的途径 201

§5-3-4　制导过程中的随机干扰因素及起伏误差 203

§5-4　脉冲调宽式控制系统的设计特点 209

§5-4-1　脉冲调宽指令信号及其引起的舵控力的谐量分析 210

§5-4-2 同脉冲调宽控制方式有关的总体设计问题 215

§5-5　弹体滚转的反坦克导弹的动力学及设计问题 217

§5-5-1 引言 217

§5-5-2　不滚转的导弹的俯仰与偏航运动的复合 218

§5-5-3 弹体滚转的导弹的陀螺效应及马格努斯效应 220

§5-5-4　滚转导弹的运动方程 224

§5-5-5　滚转导弹的自由运动及动态稳定性 226

§5-5-6　滚转弹体的舵上控制力 236

§5-5-7　滚转导弹弹体环节的传递函数及控制运动 248

§5-5-8　滚转导弹弹体环节的频率特性 255

§5-5-9　滚转导弹的转速选择 256

第六章 自动导引反坦克导弹的设计问题 260

§6-1 自动导引反坦克导弹的基准弹道 260

§6-1-1 自动导引反坦克导弹的弹道类型 260

§6-1-2　捕获目标的条件 260

§6-1-3　基准弹道的分析 262

§6-1-4　抛射弹道的分析 264

§6-2 自动导引的比例导航法 268

§6-2-1 导引规律和比例导航法 268

§6-2-2 对自动导引头的要求 269

§6-2-3　导引头的类型及动态特性 269

§6-3　比例导航的理想弹道及其线性化 271

§6-3-1 比例导航的理想弹道 271

§6-3-2 比例导航的直线弹道 272

§6-3-3 比例导航的导引弹道的线性化 274

§6-4 比例导航的导弹系统的动力学分析 276

§6-4-1 比例导航的导弹系统的动态特性 276

§6-4-2 比例导航的导引过程的分段 279

§6-5-1　脱靶量及其产生原因 280

§6-5 自动导引反坦克导弹的脱靶量 280

§6-5-2　瞬间脱靶量 281

第七章　反坦克导弹的外形设计 283

§7-1　反坦克导弹的可用攻角确定 283

§7-1-1　可用攻角及其确定原则 283

§7-1-2　升力及阻力随攻角的变化 283

§7-1-3　升阻比及最有利攻角 284

§7-1-4　可用攻角的选定 285

§7-2　弹翼形状及弹翼面积的设计 287

§7-2-1　弹翼设计的基本问题 287

§7-2-2　导弹的可用过载同弹体外形的关系 289

§7-2-3　在可用攻角已定的情况下设计弹翼 292

§7 2-4　在可用攻角α可用随展弦比λw变化的情况下设计弹翼 294

§7-3　弹翼位置的确定 296

§7-4　操纵器位置的确定 298

§7-4-1 根据可用攻角来计算操纵器位置 298

§7-4-2　根据可用过载来设计操纵器位置 300

§7-5　滚转导弹的空气动力设计问题 301

§7-5-1　导旋方式及滚转力矩 302

§7-5-2　导弹的稳态滚转运动 306

§7-5-3　等加速导弹的滚转运动 307

§7-5-4　滚转导弹的转速设计 309

§7-5-5　卷弧形弹翼的设计问题 312

§8-1-1　载荷及过载系数 314

§8-1　弹体载荷分析 314

第八章　作用在弹体上的载荷及主要部件的强度计算 314

§8-1-2 导弹弹体载荷的设计情况 316

§8-1-3　安全系数和剩余强度系数 319

§8-2　弹身的载荷及强度 320

§8-2-1　弹身上的载荷 321

§8-2-2　弹身内力图 321

§8-2-3　弹身的强度计算 325

§8-3　弹翼的载荷及强度分析 328

§8-3-1 弹翼载荷 328

§8-3-2　弹翼的强度分析 330

§8-4　有限单元法原理简介 336

§8-4-1　弹性力学的一些基本概念 337

§8-4-2　平面应力问题的基本方程及边界条件 338

§8-4-3　平面应力问题的有限单元法 344

第九章　总结及展望 359

附录 362

附录一 国外反坦克导弹概况一览表 362

附录二　典型反坦克导弹的评介 366

附录三　关于坐标系的规定 380

附录四　拉氏变换简表 382

附录五　正态分布函数φ（x）表 383

附录六　弹道表（按“加尔涅定律”） 384

附录七　计算导弹滚转角速度的I（x）函数表 387

符号表 387

主要参考文献 399