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目录 1

第一章 自动武器架座的基本知识 4

第一节 架座的功用与一般构造 4

一、架座的功用 4

二、架座的一般构造 4

第二节 对自动武器架座的战术技术要求 7

一、射击威力 8

二、机动性 12

五、生产经济性 14

三、可靠性 14

四、勤务性 14

第三节 架座的结构分析 15

一、野战枪架 15

二、高射枪架 19

三、各类枪座 21

第四节 对影响射击精度因素的分析及提高射击精度的措施 23

一、造成初速波动的诸因素 23

二、射击过程中能使初始射角射向改变的因素 24

三、外因影响 31

第二章 野战枪（炮）架的稳定性 33

第一节 自动武器射击稳定性的概念 33

第二节 轮式枪架的后坐稳定性 34

一、枪（炮）受力分析 34

二、稳定条件式与提高稳定性措施 37

三、稳定极限角 39

四、射击时作用于枪架各支点的反力 43

二、射击时枪架受力与稳定性 44

第三节 三脚式枪架的后坐稳定性 44

一、概述 44

第四节 三脚枪架纵向射击时枪身前冲阶段的稳定性 47

第五节 枪架的横向稳定性与高射稳定性 48

一、枪架的横向稳定性 48

二、高射枪架的稳定性 50

第六节 枪架的跳动与平移 51

一、跳动方程 51

二、枪架跳动现象的分析与估算 52

第七节 确定武器的动力特征量 54

一、武器质心位置的确定 54

二、武器转动惯量的确定 55

第三章 枪身缓冲器设计 57

第一节 枪身缓冲器的结构与要求 57

一、对枪身缓冲器的设计要求 57

二、枪身缓冲器的结构类型与特点 58

一、枪身缓冲运动微分方程的建立和求解 62

第二节 解射击时枪身的缓冲运动 62

二、后坐力Fp的求法：作冲量－力图 65

第三节 枪身缓冲运动的图解法和影响因素 68

一、枪身缓冲运动的图解法 68

二、影响枪身运动诸因素 70

第四节 缓冲簧设计步骤与示性数选择 75

一、弹簧缓冲器的设计步骤 75

二、确定缓冲簧示性数的原则 76

三、预选缓冲簧示性数方法 77

第五节 枪身缓冲对自动机运动的影响 82

一、用逐次逼近法求出I∑的准确值 83

二、考虑枪身缓冲运动的影响求I3 84

三、对冲量I∑与冲量I3的时间间隔th的修正 84

第六节 高射速武器与管退式武器的缓冲器计算特点 85

一、高射速武器 85

二、枪管短后坐式武器 86

第七节 缓冲簧示性数的调整 87

一、运动微分方程的建立 95

第一节 枪身在弹性枪架上振动的近似计算 95

第四章 弹性枪架 95

二、替换质量M′s的确定 96

三、枪架刚度kj的确定 98

四、Fp（t）的确定 101

五、图解法步骤 101

第二节 确定弹性枪架的刚度 102

一、弹性枪架的设计步骤 102

二、枪架刚度的确定 102

第三节 用有限单元法研究机枪振动 107

一、单元刚度矩阵和质量矩阵 108

二、坐标变换 111

三、结构整体的刚度矩阵与质量矩阵 114

四、机枪结构动力分析模型 116

五、机枪载荷（激励）的确定 117

第四节 土壤抗力 118

一、土壤受压力作用时的弹塑性变形 118

二、土壤的剪切变形 121

三、表示土壤抗力的一种简单模型 122

第五章 制退复进机 125

第一节 制退复进机的类型与构造作用 125

一、复进机 125

二、液压制退机 127

三、液压制退机的辅助装置与制退液 130

第二节 液压阻力与制退液的发热 131

一、求液压阻力Fe 132

二、对求液压阻力公式所取各项假设的讨论 133

三、制退机液体发热计算 135

第三节 炮身的制动后坐运动 137

一、如何选取后坐阻力FR的一般原则 137

二、炮身后坐运动微分方程 138

三、自由后坐诸元的计算公式 139

四、炮身制动后坐运动的计算 141

第四节 炮身的复进运动 144

一、概述 144

二、复进制动图 145

第五节 制退机结构设计 146

第六节 解反面问题 151

一、炮身的后坐运动 151

二、复进运动诸元 153

第六章 架座机构设计 161

第一节 摇架设计 161

一、摇架的结构和要求 161

二、摇架体的受力和强度验算 162

三、射击时作用于起落部分的力与反力 164

四、耳轴 165

第二节 托架设计 167

一、托架结构 167

二、对托架体的设计要求 169

三、托架受力分析 170

四、托架强度验算 172

第三节 平衡机设计 174

一、概述 174

二、圆柱螺旋弹簧平衡机设计 175

三、扭簧平衡机 179

第四节 瞄准机构设计 181

一、对瞄准机构性能的要求 181

二、瞄准方式的选择 184

三、高低瞄准机构的设计和计算 185

第五节 回转装置设计 192

一、回转装置的作用和结构类型 192

二、回转装置的强度计算 195

三、回转装置受力分析 198

四、回转装置中参量的选择和工艺要求 208

第六节 脚架 211

一、脚架结构 211

二、脚架设计 213

第七节 高射炮运动体的结构 215

一、十字梁和左右炮脚 215

二、前后车体、活节、平衡轴和杠起螺杆 216

三、缓冲器 217

四、制动器 220

五、车轮 223

第八节 车体缓冲器设计 225

一、缓冲性能及其指标 225

二、扭杆缓冲器的设计 226

三、板簧缓冲器的设计 233

第九节 车轮制动器的设计 240

一、制动计算 240

二、蹄片式制动器设计 241

参考文献 247