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目录 1

●实用自动化机构 1

1带钢自动送料装置 1

2简易斗式输送机 2

3长距离匀速往复运动机构 3

4旋转一周后自动停止的离合器 4

5三凸轮分度装置 5

6采用减速差动齿轮的计数机构 6

7往复工作台行程终端的缓冲装置 7

8气动“磁铁” 8

9往复运动机构在行程终点以较长时间压住按钮的方法 9

10在气缸行程终点启动气阀的机构 10

11双面卧式钻孔机床的操纵机构 11

12使零件翻转定向的送料机构 12

13零件分离机构 13

14回转工作台的供料机构 14

15可以使零件稳定分离和供料的导向臂 15

16板材的连续自动供料机构 16

17利用齿轮的自转和公转运动构成机械手 17

18利用槽形凸轮驱动的机械手（A） 18

19利用槽形凸轮驱动的机械手（B） 19

20由气缸组合而成的机械手（C） 20

21平行移动机构的应用 21

22快速转换机构（A） 22

23快速转换机构（B） 23

24直交轴摆动机构 24

●机械手 25

25手爪平行开闭的机械手（A） 25

26手爪平行开闭的机械手（B） 26

27手爪间距可调的机械手 27

28强制抓取式机械手 28

29利用板簧弹性做成的机械手 29

30弹性机械手（A） 30

31弹性机械手（B） 31

32弹性机械手（C） 32

33使用小齿轮使手爪开闭的机械手 33

34具有回动功能的机械手（A） 34

35具有回动功能的机械手（B） 35

36气缸失压时手爪也不会张开的机械手 36

37使用弹簧夹头的机械手 37

38可更换夹爪的机械手 38

●曲柄机构 39

39无死点曲柄机构 39

40曲柄和垂直运动机构 40

41回转半径不同的曲柄联动机构 41

42利用凸轮和蜗杆实现不等速回转的机构 42

●间歇回转机构 42

43利用摩擦作用的间歇回转机构（A） 43

44利用摩擦作用的间歇回转机构（B） 44

45利用摩擦作用的间歇回转机构（C） 45

46利用摩擦作用的间歇回转机构（D） 46

47利用摩擦作用的间歇回转机构（E） 47

48利用摩擦作用的间歇回转机构（F） 48

49采用偏心端面凸轮的间歇回转机构 49

●步进送料机构 50

50采用水平滑板的步进送料机构（A） 50

51采用水平滑板的步进送料机构（B） 51

52用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构（A） 52

53用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构（B） 53

54由连杆构成的步进送料机构 54

55由齿轮和连杆构成的步进送料机构 55

56用气缸驱动的步进送料机构（A） 56

57用气缸驱动的步进送料机构（B） 57

58使料槽中的棒料整齐地横向输送的送料机构 58

59薄板零件的步进送料机构 59

60圆筒形零件的步进送料机构 60

●过载安全装置 61

61防止过载机构 61

62棘轮进给装置的防止过载机构 62

63防止过载的自动离合器（A） 63

64防止过载的自动离合器（B） 64

65自动适应负载的摩擦传动装置 65

66摆动装置的防止过载机构 66

67利用凸轮和弹簧组成的安全装置 67

68急停机构 68

69结构简单的安全销 69

●消除进给丝杠间隙的机构 70

70消除进给丝杠间隙的机构（A） 70

71消除进给丝杠间隙的机构（B） 71

72消除进给丝杠间隙的机构（C） 72

73消除蜗杆蜗轮间隙的机构 73

74回转气缸的应用（A） 74

●回转气缸的应用 74

75回转气缸的应用（B） 75

76回转气缸的应用（C） 76

77回转气缸的应用（D） 77

78回转气缸的应用（E） 78

79回转气缸的应用（F） 79

80回转气缸的应用（G） 80

81回转气缸的应用（H） 81

82回转气缸的应用（I） 82

83回转气缸的应用（J） 83

84回转气缸的应用（K） 84

85采用反射式传感器的零件供料装置 85

86推杆开关的单向导槽 86

●推杆驱动装置 86

87矩形凸轮驱动的微动开关 87

88利用导电橡胶作为触点的按钮开关 88

89小型按钮开关的转换机构（A） 89

90盒式按钮开关的转换机构（B） 90

91过热保护按钮开关的构造（A） 91

92过热保护按钮开关的构造（B） 92

93过热保护按钮开关的构造（C） 93

●凸轮的特殊用法 94

94可以得到复杂运动的组合式凸轮（A） 94

95可以得到复杂运动的组合式凸轮（B） 95

96可在运转过程中调节 动作时间的凸轮机构（A） 96

97可在运转过程中调节 动作时间的凸轮机构（B） 97

98利用小压力角获得大升程的凸轮（A） 98

99利用小压力角获得大升程的凸轮（B） 99

100凸轮摆杆快速返回机构 100

101改变凸轮摆杆运动状态的机构 101

●圆珠笔和自动铅笔笔芯的伸缩机构 102

102顶销式圆珠笔芯伸缩机构 102

103最简单的圆珠笔芯伸缩机构 103

104顶销式双色圆珠笔芯的伸缩机构 104

105顶销式自动铅笔的结构 105

106气体打火机的点火机构 106

●气体打火机的点火机构 106

107电子式气体打火机的电弧发生机构 107

●回转式振动发生机构 108

108回转式振动发生器 108

109气动式振动发生器 109

110利用磁铁和机械结构组成的高频振动发生器 110

●镗削工具 111

111镗刀头的固定机构（A） 111

112镗刀头的固定机构（B） 112

113简易镗削头 113

114用车床切削油槽的附件 114

●机床附件 114

115车刀旋转切削螺纹的附件 115

116车床上加工锥面的简单附件 116

117具有安全机构的攻丝装置 117

118简易手动棒料供给装置 118

●夹具、夹压机构和排料机构 119

119一次夹紧多个零件的夹具（A） 119

120一次夹紧多个零件的夹具（B） 120

121虎钳的快速夹紧机构 121

122肘式手动夹紧机构 122

123利用板簧构成的微动调节 机构 123

124利用锥端螺钉对滑块进行微动调节 的机构 124

125利用橡胶圈夹紧的弹簧夹头 125

126弹簧夹头中的定位挡块 126

127弹簧夹头自动排料机构（A） 127

128弹簧夹头自动排料机构（B） 128

●手动工具 129

129简易拆卸器 129

130内张式拆卸器 130

131扳手 131

132简易丝锥取出装置（A） 132

133简易丝锥取出装置（B） 133

134管扳子（A） 134

135管扳子（B） 135

136带有微调装置的刀杆 136

137气锤 137

●机床工具 138

138攻丝夹头 138

139快换丝锥夹头 139

140定心工具 140

●其它结构设计 141

141球轴承 141

142由凸轮与拉杆组成的挂钩 142

143拖船挂钩 143

144简单的按钮式气动阀 144

145无密封气缸 145

146光源光轴调整机构 146

147万向操纵杆 147

148凸轮移动行程放大机构 148

149由蜗杆蜗轮副组成的往复运动机构 149

150自动伸缩压板 150

●简易自动控制回路设计基本知识 151

机械技术人员亦可组成的电气控制回路 151

〔1〕电气元件符号 151

〔2〕基本的程序控制回路 151

·“与”回路 152

·“与非”回路 152

·“或非”回路 153

·自锁回路 153

·“或”回路 153

·互锁回路 154

·延时回路（A） 155

·延时回路（B） 155

〔3〕电磁开关 155

〔4〕多气缸的顺序动作控制回路 156

〔5〕用手动按钮操纵气缸工作 157

〔6〕用手动按钮及自动开关操纵气缸工作 157

〔7〕钻头破损—电机自动停止机构及其控制回路 159

〔8〕齿轮—齿条行程增倍往复运动机构及其控制回路 160

〔9〕回转轴间歇驱动机构及其控制回路 161

〔10〕进给轴控制机构及其回路 163

参考文献 164