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目录 1

第一章 火炮自动机总体设计概述 1

第一节 火炮自动机及其战术技术性能 1

第二节 自动炮设计的一 般程序 6

一 方案设计 7

二 技术设计 9

一 火炮自动机分类 10

第三节 自动机类型的选择 10

四 样品试制及试验 10

三 产品图设计 10

二 火炮自动机的循环图 16

三 炮身短后坐式自动机循环图的分析 17

第四节 动力相似法及其在自动机设计中的应用 21

一 动力相似法的基本原理 21

二 动力相似法的应用 22

第二章 构件在弹簧作用下的运动 26

第一节 构件在弹簧作用下的运动微分方程及其解 26

第二节 弹簧的相当质量 32

第三节 考虑能量损失时运动微分方程的解 33

一 构件在几根弹簧作用下的运动 35

第四节 构件在几根弹簧作用下的运动和计算示例 35

二 计算示例 36

第三章 自动机运动分析 38

第一节 自动机运动微分方程 38

一 概述 38

二 炮箱不动时的自动机运动微分方程 39

三 炮箱运动时的自动机运动微分方程（自动机缓冲） 50

一 概述 56

第二节 自动机常用机构的传速比 56

二 求机构传速比的解析式 57

三 传速比的选择 63

第三节 自动机机构的效率及常用机构的力换算系数 65

一 概述 65

二 简单凸轮机构的效率和力换算系数 66

三 纵动式旋转闭锁式炮闩的力换算系数 72

四 横动式楔式炮闩的力换算系数 77

五 凸轮式开闩机构的力换算系数 79

第四节 建立运动微分方程示例 81

第四章 自动机构件间的撞击和作用力 84

第一节 自动机构件间的撞击 84

一 概述 84

二 正撞击 85

三 斜撞击 89

四 多个构件的撞击 92

五 炮箱运动时多个构件的撞击 96

一 自动机构件间约束反力的确定 102

第二节 自动机构件间作用力的确定 102

二 作用在炮身（后坐部分）上的后坐阻力 109

三 作用在摇架（炮箱或炮架）上的合力 111

第五章 建立自动机运动微分方程示例 113

第一节 59式57自动机运动微分方程的建立 113

第二节 65-1式37自动机运动微分方程的建立 119

第六章 有反后坐装置时自动机运动诸元的计算 128

第一节 自动炮后坐阻力计算的特点 128

第二节 自动机运动诸元的计算 130

一 正面设计计算 130

二 反面分析计算 132

三 炮身短后坐式自动机连发综合计算程序概况 137

第七章 炮闩设计 139

第一节 炮闩的组成及其分类 139

第二节 药筒的正常工作条件 140

一 发射时药筒和药室的径向应力和应变 141

二 发射时药筒的轴向变形 142

三 抽筒时药筒强度的验算 144

四 抽筒力的计算 145

一 对闭锁机构的要求 147

第三节 闭锁机构 147

二 闭锁支承面的设计 148

三 旋转闭锁式炮闩开闭锁曲线槽的设计 150

四 炮闩强度的计算 150

五 闭锁齿均匀受力的条件 152

第四节 击发机构 154

一 对击发机构的要求及分类 154

二 击发机构工作可靠性的分析 155

三 击针弹簧的计算 155

一 概述 156

第五节 抽筒和抛筒机构 156

二 撞击作用杠杆式抽筒子的计算 157

第六节 关闩机构 159

一 纵动式炮闩的关闩机构 159

二 横动式炮闩（楔闩）的关闩机构 160

第八章 开闩机构的设计 162

第一节 对开闩机构的要求及其分类 162

第二节 杠杆-卡板式加速机构 164

一 概述 164

二 图解法 164

三 解析法 166

第三节 横动式炮闩开闩机构 169

第四节 凸轮式加速机构设计特点 171

第五节 加速机构的动力设计 173

一 机构动力设计的一般方法 173

二 加速机构的动力设计 176

第一节 供弹方式的选择、对供弹和输弹机构的要求及分类 179

一 供弹方式的选择 179

第九章 供弹和输弹机构设计 179

二 对供弹和输弹机构的要求 180

三 供弹和输弹机构的分类 180

第二节 直接供弹机构 181

一 单面约束的弹夹直接供弹机构 181

二 双面约束的弹夹直接供弹机构 183

第三节 双层供弹机构 186

第四节 推式供弹机构 189

第五节 拨弹时弹带阻力的计算 190

一 弹带的简化模型 191

二 按等截面弹性带模型分析弹带运动 192

三 按多刚体模型分析弹带运动 196

第六节 输弹机构的设计 199

第十章 导气式自动机 201

第一节 概述 201

第二节 气室压力的数值解法 204

一 气室压力随时间变化的理论公式 204

二 气室压力的数值解 206

第三节 马蒙托夫经验法 209

一 由导气装置结构参数求ηk 210

二 由内弹道条件求Io 212

三 由Ikc确定pg-t曲线 213

四 求解自动机基础构件的运动诸元 215

第四节 布拉温经验法 217

一 求系数B 218

二 求系数α 219

三 求解自动机基础构件的运动诸元 220

一 结构参数对气室压力的影响 222

第五节 导气装置结构参数设计 222

二 导气装置结构参数设计 224

第十一章 浮动自动机和浮动机设计 226

第一节 浮动自动机及其分类 226

一 浮动原理及其在自动炮中的应用 226

二 浮动自动机的分类 227

第二节 浮动自动机的结构特点及浮动机的典型结构 231

一 浮动自动机的结构特点 231

二 浮动机的典型结构 233

一 理想浮动的复进与后坐运动 240

一 般分析 240

第三节 浮动时后坐与复进运动的 240

二 摩擦对浮动的复进与后坐运动的影响 242

三 自动机对浮动的复进与后坐运动的影响 243

第四节 弹簧－液压式浮动机的设计 243

一 弹簧－液压式浮动机设计的一般方法 243

二 设计中应注意的几个问题 249

第五节 浮动自动机的运动计算 250

一 内弹道计算（正装药） 252

第十二章 炮身短后坐式自动机计算举例 252

二 自由后坐运动诸元计算 255

三 驻退后坐运动诸元计算 257

四 炮闩计算 260

五 加速（开闩）机构计算 266

六 供弹计算 267

七 复进机和驻退机计算 275

八 复进运动计算 281

九 自动机循环图和理论射速 285

参考文献 288