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主要符号表 1

第一章 两栖车辆概论 5

§1.1 两栖车辆的作用与发展 5

1.1.1 两栖车辆的作用与分类 5

1.1.2 两栖车辆的发展简况 9

§1.2 车体的几何形状 19

1.2.1 车体线型图 19

1.2.2 车体的尺度比与丰满系数 22

第二章 浮性 25

§2.1 质量和重心位置的计算 29

§2.2 正浮状态下排水体积和浮心坐标的计算 31

§2.3 纵倾状态下排水体积和浮心坐标的计算 42

§2.4 浮力储备 43

第三章 稳性 45

§3.1 初稳性 45

§3.2 大倾角稳性 54

3.2.1 静稳性曲线图的计算 55

3.2.2 静稳性曲线的特性 62

§3.3 动稳性 65

3.4.1 静稳性曲线和动稳性曲线的具体应用 69

§3.4 车辆稳性的评定 69

3.4.2 改变车辆的载荷对静稳性的影响 72

3.4.3 进入车体内的水对车辆稳性的影响 74

第四章 快速性 76

§4.1 阻力 78

4.1.1 阻力特性及航态对阻力特性的影响 78

4.1.2 阻力成分及车辆结构对阻力的影响 84

4.1.3 外界条件对阻力及快速性的影响 95

§4.2 推进 103

4.2.1 履带推进装置 103

4.2.2 轮胎推进装置 105

4.2.3 螺旋桨推进器 107

4.2.4 喷水推进器 118

4.2.5 推进系统设计 134

4.2.6 两栖车辆的航行性能试验 148

第五章 操纵性 164

§5.1 航向稳定性 165

§5.2 回转生 172

5.2.1 回转 172

5.2.2 车辆回转的主要特征参数 173

5.2.3 回转过程分析 173

5.2.4 影响车辆回转性的因素 175

§5.3 车辆的惯性特性 179

5.3.1 启动惯性 179

5.3.2 停车惯性 181

5.3.3 车辆减速 182

第六章 摇摆 183

§6.1 车辆在静水中的横摇 184

§6.2 车辆在波浪中的横摇 187

6.2.1 车辆在波浪中的摇摆 187

6.2.2 风浪的特点 188

6.2.3 车辆在波浪中的横摇 196

§6.3 两栖战斗车辆在水上射击时的倾角计算 202

第七章 抗沉性与通过性 208

§7.1 抗沉性 208

7.1.1 浮力储备对抗沉性的影响 210

7.1.2 排水工具及其对抗沉性的影响 211

7.1.3 车体破损的排除 215

§7.2 通过性 219

7.2.1 车辆入水 221

7.2.2 车辆出水 224

7.2.3 两栖车辆入水与出水的特殊性问题 227

8.1.1 河流 230

第八章 水障碍特性及克服水障碍的使用原则 230

§8.1 水障碍的简要特性 230

8.1.2 湖泊与水库 233

§8.2 水障碍结冰情况 233

§8.3 水障碍的勘查与标定 234

8.3.1 水障碍的勘查 234

8.3.2 水障碍的标定 236

§8.4 克服水障碍前的车辆准备 238

§8.5 车辆入水、克服浅滩和出水 239

8.5.1 车辆入水 239

8.5.2 克服浅滩 242

8.5.3 车辆出水 243

§8.6 车辆水上航行规则 245

8.6.1 在河流中航行 245

8.6.2 在波浪中航行 247

8.6.3 在具有浮冰和结冰情况下的水上航行 249

§8.7 牵引故障车辆和拖救车辆上岸 250

§8.8 利用水陆运输车使器材和人员渡河 252

§8.9 通过水障碍以后的车辆技术保养 253

参考文献 255