系统辨识与自适应控制pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

系统辨识与自适应控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

0.1 关于系统辨识 1

0.2 系统辨识的应用与发展 3

0.3 关于自适应控制 4

0.4 自适应控制系统的应用与发展 5

第1部分 系统辨识理论、方法及应用 7

第1章 系统辨识的基本概念 7

1.1 系统辨识的基本原理 8

1.2 系统描述的数学模型 11

1.3 随机信号的描述与分析 17

1.4 白噪声与伪随机码 21

1.5 系统辨识的步骤与内容 29

1.6 系统辨识的基本应用 34

第2章 系统辨识的经典方法 37

2.1 阶跃响应法系统辨识 38

2.2 频率响应法系统辨识 41

2.3 相关分析法系统辨识 44

3.1 最小二乘法原理 52

第3章 系统辨识的最小二乘算法 52

3.2 最小二乘估计的递推算法 61

3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法 66

3.4 广义最小二乘法 70

3.5 辅助变量法 73

3.6 参数和状态的联合估计 76

3.7 多变量系统的最小二乘辨识 78

4.1 系统辨识的随机逼近法（SAA） 81

第4章 系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法 81

4.2 系统辨识的极大似然法（ML） 85

4.3 系统辨识的预报误差法（PE） 96

第5章 数学模型的结构辨识 101

5.1 根据汉格尔矩阵估计模型的阶次 101

5.2 根据积矩矩阵估计模型的阶次 103

5.3 根据残差平方和估计模型的阶次 106

5.4 根据信息的准则估计模型的阶次 109

6.1 闭环系统的可辨识性 111

第6章 闭环系统的辨识 111

6.2 闭环辨识方法和可辨识条件 115

6.3 最小二乘法和辅助变量法在闭环辨识中的应用 120

第7章 系统辨识的发展及在生产实际中的应用 124

7.1 模糊关系模型辨识及应用 124

7.2 应用辨识技术的故障检测及预报 129

7.3 自校正预报器 134

8.1 什么是自适应控制系统 138

第8章 自适应控制概论 138

第2部分 自适应控制 138

8.2 为什么需要自适应控制 144

8.3 自适应控制的方案 146

8.4 自适应控制的设计和理论问题 149

第9章 模型参考自适应控制 153

9.1 模型参考自适应控制引言 153

9.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 156

9.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 161

10.1 自校正控制概述 167

第10章 自校正控制（一） 167

10.2 单步输出预测自校正控制 168

10.3 控制加权自校正控制 183

第11章 自校正控制（二） 190

11.1 极点配置自校正控制 190

11.2 自校正PID控制 195

11.3 专家式自校正PID控制器 210

11.4 广义预测控制 218

12.1 多变量自校正调节器 227

第12章 多变量自校正控制 227

12.2 多变量自校正控制器 233

12.3 多变量极点配置自校正控制器 237

12.4 多变量系统自校正解耦控制 240

第13章 自适应控制系统的发展及应用 245

13.1 自适应控制技术的发展 245

13.2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制 257

13.3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制 262

参考文献 267