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第1章 概述 1

参考文献 9

第2章 导弹广义运动方程 10

2.1 坐标系 10

2.1.1 矢量转换 10

2.1.2 线性矢量函数 11

2.1.3 张量 11

2.1.4 坐标转换 12

2.2 刚体运动方程 15

2.3 达朗贝尔原理 34

2.4 旋转坐标系的拉格朗日方程 34

参考文献 38

第3章 气动力及相关系数 39

3.1 相对于气流坐标系的气动力 39

3.2 气动力矩的表示法 45

3.2.1 弹体特性及判据 56

3.3 系统设计和导弹数学模型 62

3.3.1 系统设计 62

3.3.2 导弹的数学模型 66

3.4 导弹的制导系统模型 72

3.4.1 导弹的导引头分系统 74

3.4.2 导弹的噪声输入 82

3.4.3 雷达目标跟踪信号 87

3.4.4 红外跟踪系统 91

3.5 自动驾驶仪 94

3.5.1 控制面及舵机 105

3.6 英国偏置 110

参考文献 112

第4章 战术导弹制导律 113

4.1 引言 113

4.2 战术制导拦截技术 115

4.2.1 自动寻的制导 115

4.2.2 指令制导和其他类型的制导 118

4.3 导弹运动方程 127

4.4 基本制导方程的推导 132

4.5 比例导引 142

4.6 扩展比例导引 165

4.7 三维比例导引 168

4.8 具有二次型性能指标的线性反馈系统最优控制在导弹制导中的应用 174

4.8.1 引言 174

4.8.2 最优滤波 174

4.8.3 带二次型性能指标的线性反馈系统的最优控制 178

4.8.4 拦截制导的最优控制 183

4.9 弹道末段策略 188

参考文献 195

第5章 武器投放系统 197

5.1 引言 197

5.2 有关武器投放的定义和缩写 198

5.2.1 定义 198

5.2.2 缩写 203

5.3 武器投放要求 207

5.3.1 战术与机动 208

5.3.2 飞机上的探测器 210

5.4 导航／武器投放系统 211

5.4.1 火控计算机 212

5.5 影响武器投放精度的因素 213

5.5.1 误差敏感度 213

5.5.2 飞机投放模式 215

5.6 非制导武器 217

5.6.1 武器投放类型 218

5.6.2 非制导自由落体武器的投放 219

5.6.3 非制导炸弹的投放点计算 220

5.7 轰炸问题 221

5.7.1 把地平面的脱靶量转换为瞄准平面的脱靶量 223

5.7.2 多次撞击 226

5.7.3 REP、DEP和CEP之间的关系 227

5.8 运动方程 227

5.9 协方差分析 231

5.10 三自由度轨迹方程和误差分析 234

5.10.1 误差分析 235

5.11 制导武器 237

5.12 武器投放与飞行控制的一体化 240

5.12.1 现场感知／现场评估（SA/SA） 241

5.12.2 武器投放瞄准系统 242

5.13 空地打击单元 244

5.14 炸弹操纵 248

5.15 地球曲率 252

5.16 导弹发射包络 253

5.17 武器投放计算精度的数学因素 258

参考文献 260

第6章 战略导弹 262

6.1 引言 262

6.2 二体问题 263

6.3 朗伯定理 276

6.4 弹道导弹的一阶运动 280

6.4.1 牛顿的平方反比引力场的解在弹道导弹飞行中的应用 280

6.4.2 球面命中方程 283

6.4.3 弹道误差系数 302

6.4.4 地球旋转效应 320

6.5 相关速度与速度增量概念 322

6.5.1 相关速度 322

6.5.2 速度增量 327

6.5.3 导弹控制系统 333

6.5.4 大气层阶段的控制 337

6.5.5 制导技术 339

6.6 弹道导弹受力方程推导 343

6.6.1 运动方程 347

6.6.2 导弹动力学 350

6.7 大气再入 351

6.8 导弹飞行模型 357

6.9 弹道导弹拦截 368

6.9.1 概述 368

6.9.2 导弹跟踪运动方程 375

参考文献 378

第7章 巡航导弹 380

7.1 概述 380

7.2 系统说明 384

7.2.1 系统功能操作及要求 388

7.2.2 导弹导航系统描述 389

7.3 巡航导弹导航系统误差分析 396

7.3.1 导航坐标系 399

7.4 地形匹配（TERCOM） 402

7.4.1 引言 402

7.4.2 定义 404

7.4.3 地形等高线匹配（TERCOM）概念 405

7.4.4 数据相关技术 410

7.4.5 地形粗糙度特性 413

7.4.6 TERCOM系统误差源 415

7.4.7 TERCOM位置更新 416

7.5 NAVSTAR/GPS导航系统 419

7.5.1 GPS/INS组合 424

参考文献 427

附录A 基础常数 428

附录B 常用术语 429

附录C 缩写词表 432

附录D 标准大气模型 436

参考文献 439

附录E 导弹分类 440

附录F 过去和目前的战术／战略导弹系统 449

F.1 历史背景 449

F.2 无动力精确制导炸弹（PGM） 458

参考文献 463

附录G 圆锥曲线特性 464

G.1 初步知识 464

G.2 一般圆锥曲线轨迹 465

参考文献 468

附录H 雷达波段 469

附录I 常用换算系数 470