鱼雷操纵性pdf电子书版本下载

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主要符号表 1

续论 6

第一章 鱼雷空间运动方程 9

1-1 坐标系与转换矩阵 9

1-2 运动学方程 13

1-3 动力学方程 15

1-4 空间运动受力分析 19

1-5 空间运动方程的一般表达式 27

1-6 空间运动方程的简化式 31

第二章 纵向运动的操纵性 34

2-1 平衡冲角与平衡舵角 34

2-2 纵向运动的稳定性 36

2-3 纵向扰动方程及拉氏变换 40

2-4 纵向运动参数的传递函数与过渡函数 45

2-5 纵向运动参数的频率特性 50

2-6 纵向操纵性计算及算例 53

第三章 横向-横滚运动的操纵性 63

3-1 水平面定常运动 63

3-2 横向-横滚运动的扰动方程及拉氏变换 66

3-3 横向-横滚运动参数的传递函数 70

3-4 横向-横滚运动参数的过渡函数 72

3-5 横向-横滚运动参数的频率特性 78

3-6 横向-横滚操纵性计算及算例 81

4-1 空间运动方程的求解 92

第四章 鱼雷空间运动预报 92

4-2 水平面运动预报 96

4-3 垂直面运动预报 108

4-4 空间定常螺旋运动预报 117

第五章 操纵性设计 119

5-1 操纵性设计总则 119

5-2 操纵性设计程序 121

5-3 对转桨鱼雷的操纵面布局 123

5-4 泵喷射鱼雷的操纵面布局 128

第六章 流体动力的试验测定 143

6-1 相似准则 143

6-2 试验设计 148

6-3 位置力的试验测定 156

6-4 旋转力及其与位置力交叉耦合导数的试验测定 176

第七章 粘性类流体动力的估算 187

7-1 鳍舵剖面的流体动力特征 187

7-2 鳍舵的自由流特性 194

7-3 鱼雷鳍舵的流体动力特性 208

7-4 雷体的流体动力估算 221

7-5 对转浆鱼雷的流体动力估算 228

7-6 泵喷射鱼雷的流体动力估算 231

第八章 附加质量的测定与估算 242

8-1 附加质量的测定 242

8-2 附加质量的估算 245