图书介绍

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系统辨识
  • 冯培悌编著 著
  • 出版社: 杭州市:浙江大学出版社
  • ISBN:7308021009
  • 出版时间:1999
  • 标注页数:180页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:188页
  • 主题词:系统辨识

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图书目录

§1-1 系统、模型与辨识 1

§1-2 系统辨识的发展和现状 1

第一章 引论 1

§1-3 系统辨识的基本过程 6

第二章 动态系统的描述 9

§2-1 单输入、单输出线性连续系统的动态模型 9

§2-2 线性离散系统的动态模型 12

§2-3 随机型动态系统的数学模型 25

习题 33

§2-4 小结 33

第三章 线性系统辨识的经典方法 35

§3-1 引言 35

§3-2 阶跃响应法 35

§3-3 频率法 40

§3-4 相关分析法 44

§3-5 小结 54

习题 54

§4-2 基本最小二乘法 56

第四章 线性系统参数估计的最小二乘法 56

§4-1 引言 56

§4-3 最小二乘法在线性系统参数估计中的应用 62

§4-4 递推最小二乘法 66

§4-5 最小二乘估计的统计特性 71

§4-6 广义最小二乘法 76

§4-7 辅助变量法 80

§4-8 增广最小二乘法 83

§4-9 多步最小二乘法 84

§4-10 随机逼近方法 87

§4-11 小结 90

习题 91

第五章 线性系统的状态估计 92

§5-1 引言 92

§5-2 随机型线性离散系统的分析 92

§5-3 系统状态的最小方差估计 96

§5-4 系统状态的线性最小方差估计 97

§5-5 系统状态的递推估计 100

§5-6 卡尔曼滤波器的具体计算 103

§5-7 卡尔曼滤波器用于系统的参数估计 104

§5-8 推广的卡尔曼滤波器 106

§5-9 小结 110

习题 110

第六章 非线性系统的辨识 112

§6-1 引言 112

§6-2 Volterra级数描述和辨识 112

§6-3 具有线性参数的非线性差分方程和辨识 113

§6-4 具有非线性参数的非线性差分方程和辨识 114

§6-5 Hammerstein模型与辨识 115

§6-6 基于神经元网络的非线性系统辨识 119

§6-7 小结 126

第七章 极大似然法和预报误差法 127

§7-1 引言 127

§7-2 极大似然法 127

§7-3 预报误差方法 132

§7-4 极大似然法估计线性系统参数的离线迭代算法 135

§7-5 极大似然法估计线性系统参数的在线递推算法 137

§7-6 递推算法的一般格式及收敛性分析 140

§7-7 各种辨识方法的比较与选用 142

§7-8 小结 143

习题 144

第八章 系统模型结构的辨识 145

§8-1 引言 145

§8-2 单输入、单输出系统的模型结构辨识 145

§8-3 多输入、多输出系统的模型结构辨识 151

§8-4 小结 156

习题 157

第九章 系统辨识实现中的一些问题 159

§9-1 系统在闭环条件下的辨识 159

§9-2 辨识试验设计 164

§9-3 系统辨识的应用 168

习题 177

附录 上机实验说明 178

主要参考文献 180

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